针对您提出的“有暴力犯罪前科已经过了20年了是否可以申请网约车司机”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《网络预约出租汽车经营管理暂行办法》的相关规定，从事网约车服务的驾驶员需要满足一系列条件，其中包括无暴力犯罪记录这一重要要求。这一规定是为了确保网约车服务的安全性和乘客的权益。

对于您提到的“有暴力犯罪前科已经过了20年”的情况，虽然时间已经过去很久，但关键在于您是否曾经有过暴力犯罪的记录。根据法规，无论时间过去多久，只要存在暴力犯罪记录，就不符合从事网约车服务的条件。这是因为暴力犯罪记录可能反映出驾驶员在性格、行为控制或法律意识方面存在潜在问题，这些问题可能对乘客的安全构成威胁。

此外，除了无暴力犯罪记录外，从事网约车服务的驾驶员还需要满足其他条件，如持有相应准驾车型的机动车驾驶证且拥有三年及以上的驾驶经验、无交通肇事犯罪和危险驾驶犯罪记录、无吸毒和饮酒后驾驶记录、最近三个计分周期内没有被记满12分的情况等。

因此，结合上述分析，如果您确实存在暴力犯罪前科，那么即使已经过去了20年，您仍然不符合从事网约车服务的条件。这是基于法规的明确规定和乘客安全的考虑。

最后，我建议您在考虑从事网约车服务之前，先仔细了解并确认自己是否满足所有相关条件。如果您对法规或条件有任何疑问，可以咨询当地交通管理部门或网约车平台以获取更准确的信息。希望这个解答能够对您有所帮助。