担保公司将公司过户给借款人，这一行为可能涉及多种法律关系和意图，以下从不同角度进行分析：
债务清偿或担保方式的一种：
- 在某些情况下，担保公司可能选择将持有的公司股权或资产过户给借款人，作为对借款人债务的一种清偿方式。这通常发生在借款人无法以现金方式偿还债务时，担保公司作为债权人，可能接受以物抵债的方式来实现债权。
- 另一种可能是，这种过户行为是担保的一种形式，即担保公司通过将公司过户给借款人，作为对借款人未来履行债务的一种担保。但这种方式较为特殊，且需要明确的合同约定和法律程序支持，否则可能引发法律纠纷。
风险转移或业务调整：
- 担保公司可能出于风险管理的考虑，将某些高风险或不良资产（如公司）过户给借款人，以转移潜在的风险。这种行为通常伴随着对借款人的信用评估和风险承受能力的考量。
- 另外，担保公司也可能因为业务调整或战略转型，选择将部分资产或业务过户给借款人，以实现资源的优化配置或业务的重新布局。
潜在的法律风险和合规问题：
- 担保公司将公司过户给借款人，必须遵守相关的法律法规和监管要求。如果过户行为违反了公司法、合同法、担保法等相关法律法规，或者未履行必要的审批和登记手续，可能面临法律纠纷和行政处罚。
- 此外，如果过户行为涉及虚假陈述、欺诈或恶意串通等违法行为，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
针对这一行为，我给出以下法律建议：
- 核实过户行为的合法性和合规性：在担保公司将公司过户给借款人之前，双方应仔细核实过户行为的合法性和合规性，确保符合相关法律法规和监管要求。
- 明确合同条款和权利义务：双方应签订详细的合同，明确过户的具体内容、方式、时间、费用以及双方的权利义务等，以避免后续纠纷。
- 咨询专业律师：由于担保和过户行为涉及复杂的法律关系和风险，建议双方在操作前咨询专业律师，以确保行为的合法性和安全性。
如果担保公司已经将公司过户给了借款人，但借款人对此有异议或认为存在法律问题，可以采取以下措施：
- 与担保公司协商解决：首先尝试与担保公司进行协商，看是否能够达成一致意见并解决问题。
- 寻求法律救济：如果协商无果，借款人可以向法院提起诉讼或向相关监管机构投诉，以维护自己的合法权益。
最后，需要强调的是，担保公司将公司过户给借款人的行为可能涉及复杂的法律关系和风险。因此，在进行此类操作时，务必谨慎对待并咨询专业律师的意见。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。