结论前置：在要回被亲戚占用的田地后，建议签订书面协议，以明确双方的权利义务，避免后续纠纷。以下从不同角度进行详细分析：

一、法律角度：书面协议的重要性

1. 明确权属：根据《中华人民共和国民法典》及相关土地管理法规，土地权属的确认通常需要以书面形式或其他法定形式进行。签订书面协议可以明确田地的权属，避免因口头约定而产生的权属争议。
2. 固定证据：书面协议是法律上认可的有效证据形式。在发生纠纷时，书面协议可以作为证明双方约定内容、权利义务关系的重要依据，有助于法院或仲裁机构快速、准确地查明事实，作出公正裁决。
3. 预防纠纷：通过签订书面协议，可以预先约定双方的权利义务、违约责任等事项，从而在源头上预防纠纷的发生。即使未来出现争议，也可以依据协议进行协商或诉讼，降低解决纠纷的成本和时间。

二、实践角度：书面协议的具体内容

1. 双方信息：协议中应明确双方当事人的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息，以便在需要时进行联系和确认。
2. 田地信息：详细描述被占用的田地的位置、面积、四至范围等具体信息，确保协议中的田地与实际情况相符。
3. 权利义务：明确双方在田地使用、管理、收益等方面的权利义务，以及违约责任和争议解决方式等条款。例如，可以约定田地由哪方负责耕种、管理，收益如何分配，以及一方违约时应承担的责任等。
4. 签署与生效：协议应由双方当事人签字或盖章确认，并注明签署日期。同时，可以约定协议自签署之日起生效，或者满足其他特定条件时生效。

三、特殊情况考虑

1. 口头约定的风险：虽然口头约定在某些情况下也具有法律效力，但因其难以证明和固定证据，容易引发纠纷。因此，在涉及土地等重要财产权益时，建议避免仅依赖口头约定。
2. 协议变更与解除：在协议履行过程中，如果双方需要变更或解除协议，应签订书面变更协议或解除协议，并明确变更或解除的原因、时间和方式等事项。这有助于保护双方的合法权益，避免因协议变更或解除而产生的纠纷。

四、建议与提醒

1. 咨询专业人士：在签订书面协议前，建议咨询专业律师或土地管理部门的工作人员，以确保协议内容合法、有效且符合双方利益。
2. 保留协议副本：签订协议后，双方应各自保留一份协议副本作为备查。这有助于在需要时快速查找和确认协议内容。
3. 及时履行协议：双方应按照协议约定及时履行各自的权利义务，避免因违约而产生的法律责任和纠纷。

总结：在要回被亲戚占用的田地后，签订书面协议是明确双方权利义务、预防纠纷的重要措施。建议双方在签订协议前咨询专业人士，确保协议内容合法、有效且符合双方利益。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。