当您发现林地遭到他人非法侵占并铺设管道时，为了有效维护您的合法权益，您可以按照以下步骤来处理：
一、确认权属与侵权事实
首先，您需要确认自己对林地的合法所有权或使用权，这通常通过林权证、土地承包合同等法律文件来证明。同时，收集能证明他人非法侵占林地的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以明确侵权行为的存在和具体细节。
二、尝试友好协商
直接沟通：与侵权人进行直接、友好的沟通，明确表达您的诉求，即要求其停止侵占行为，并恢复林地原状。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化导致矛盾激化。
记录沟通内容：为了后续维权需要，建议您在沟通过程中做好记录，包括沟通时间、地点、参与人员、沟通内容等，以备不时之需。
三、寻求基层组织调解
如果直接沟通无果，您可以考虑请求村民委员会、乡（镇）人民政府等基层组织介入调解。这些组织通常对当地情况比较熟悉，能够公正、客观地调解纠纷，帮助双方达成和解。
四、依法维权
向林业主管部门举报：非法侵占林地违反了《中华人民共和国森林法》等相关法律法规。您可以向当地林业部门举报，提供详细证据和线索。林业部门将依法进行调查处理，责令侵权人停止违法行为并恢复原状。
申请行政裁决：如果林地权属存在争议，您可以向当地人民政府申请行政裁决。政府将依据法律和事实证据对权属进行认定和裁决，为您的维权提供有力支持。
提起民事诉讼：如果侵权事实清楚，证据充分，您可以直接向人民法院提起民事诉讼，要求侵权人承担停止侵害、排除妨碍、恢复原状、赔偿损失等民事责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的诉求，并关注诉讼时效（一般为三年）。
追究刑事责任：如果非法侵占行为情节严重，构成犯罪，您还可以依法追究侵权人的刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》相关规定，非法占用林地数量较大且造成毁坏的，将受到刑事处罚。此时，林业主管部门会将案件移送司法机关处理。
五、寻求专业支持
在维权过程中，寻求法律援助或咨询专业律师是非常重要的。律师能够为您提供专业的法律建议和指导，帮助您制定合适的维权策略，并代表您与相关部门或法院进行沟通，确保您的维权行动合法、有效。
综上所述，面对林地被非法侵占并铺设管道的情况，您应首先确认权属与侵权事实，然后尝试友好协商和寻求基层组织调解。如果这些方法无效，您可以依法向林业主管部门举报、申请行政裁决或提起民事诉讼。在必要时，寻求专业律师的支持将为您的维权行动提供有力保障。