未成年被成年人打了，应当采取以下措施来维护自身权益：
一、确保安全与及时就医
- 确保安全：首要任务是确保未成年人的安全，避免再次受到伤害。如果可能，应立即将未成年人带离危险现场。
- 及时就医：尽快带未成年人去医院就诊，确保得到及时的治疗。同时，务必保存好就医记录和相关费用凭证，这些将是后续主张赔偿的重要依据。
二、向公安机关报案
- 立即报警：向当地公安机关报案，详细陈述事情经过，包括时间、地点、打人者的特征等。
- 配合调查：积极配合公安机关的调查工作，提供可能的线索和证据，如现场监控、证人证言等。
- 伤情鉴定：根据公安机关的安排，进行伤情鉴定。伤情鉴定结果将直接影响对打人者的法律处理。
三、根据伤情鉴定结果追究法律责任
轻微伤：
- 治安处罚：如果伤情鉴定为轻微伤，公安机关可以对打人者进行治安处罚，如罚款、拘留等。
- 民事赔偿：同时，未成年人的监护人作为法定代理人，有权要求打人者承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、营养费等实际损失。
轻伤及以上：
- 刑事责任：如果伤情鉴定为轻伤及以上，打人者涉嫌故意伤害罪，将被追究刑事责任。
- 附带民事诉讼：在刑事诉讼过程中，未成年人的监护人可以提起附带民事诉讼，要求打人者赔偿医疗费、护理费、营养费等损失。
四、后续赔偿与维权
- 协商赔偿：在公安机关处理过程中或之后，可以尝试与打人者或其监护人协商赔偿事宜。
- 民事诉讼：如果协商不成，可以向法院提起民事诉讼，通过法律途径维护未成年人的合法权益。
- 精神损害赔偿：如果此次被打给未成年人造成了精神损伤，还可以在诉讼中要求精神损害赔偿。但需要注意的是，精神损害赔偿的认定和计算通常较为复杂，需要具体证据支持。
五、监护人职责
在整个过程中，未成年人的监护人应当积极配合相关部门的工作，如提供证据、参与调解等，以维护未成年人的合法权益。
举例说明：
假设一个未成年人小明在放学路上被一个成年人无故殴打，导致小明受伤。小明的父母应当立即带小明去医院就诊，并保存好就医记录和相关费用凭证。同时，他们应当向当地公安机关报案，并积极配合公安机关的调查工作。如果伤情鉴定为轻微伤，公安机关可以对打人者进行治安处罚，并要求打人者承担民事赔偿责任。如果伤情鉴定为轻伤及以上，打人者将涉嫌故意伤害罪，并被追究刑事责任。在这个过程中，小明的父母可以代表小明与打人者协商赔偿事宜，如果协商不成，可以向法院提起民事诉讼。
特别提醒：
- 在处理此类事件时，务必保持冷静和理智，避免采取过激行为。
- 及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。