在民事诉讼中，必须到庭的被告主要包括以下两类：
负有赡养、抚育、扶养义务且不到庭难以查清案件情况的被告：
- 这类案件往往涉及家庭关系中的基本生活保障问题，如赡养费、抚养费、扶养费的支付等。被告亲自到场，有助于法院更准确地了解案件事实，从而作出公正的判决。例如，在赡养纠纷中，如果被告不到庭，法院可能难以直接了解被告的经济状况、赡养意愿等关键信息，进而影响判决的公正性和合理性。
离婚案件中能正常表达意志的被告：
- 离婚案件涉及复杂的人身关系，包括夫妻感情是否破裂、子女抚养权归属、财产分割等多个方面。只有被告到场，法院才能更好地了解双方的真实想法和诉求，从而作出更符合双方利益的判决。例如，在离婚案件中，如果被告不到庭，法院可能无法直接听取被告对离婚的态度、对子女抚养的意见等，这可能导致判决结果偏离实际情况。
对于必须到庭的被告，如果其无正当理由拒不到庭，法院有权采取拘传措施：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院对必须到庭的被告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以拘传。拘传必须用拘传票，并直接送达被拘传人。在拘传前，法院应当向被拘传人说明拒不到庭的后果，经批评教育仍拒不到庭的，可以拘传其到庭。这一措施旨在保证诉讼的正常推进和案件的公正处理。
此外，还有一些特殊情况下的被告也需要到庭：
- 如给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人，也需要出庭参加诉讼活动。这些人出庭有利于查清案件事实，保护未成年人的合法权益，同时也有助于法院更全面地了解案件情况，作出公正的判决。
在实际操作中，如果遇到必须到庭的被告故意逃避传票传唤、拒绝出庭的情况，原告可以采取以下措施维护自身权益：
- 首先，原告可以向法院申请强制措施，如拘传，以确保被告到庭。其次，原告可以积极收集证据，证明被告拒不到庭的事实和理由，以便在法庭上充分阐述自己的诉求和理由。最后，如果被告拒不到庭导致案件无法正常审理，原告也可以考虑通过其他途径解决纠纷，如调解、仲裁等。
同时，被告也应当重视庭审活动，如有特殊情况不能到庭，务必及时与法院沟通并按规定办理相关手续：
- 被告如果因特殊情况无法到庭，应当向法院提交书面意见，说明不能到庭的原因和理由。如果被告未经法庭许可中途退庭，也可能面临缺席判决、按撤诉处理等不利后果。因此，被告应当积极配合法院的庭审活动，确保案件的公正、高效审理。
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