律师在符合法定条件和程序的情况下，是可以查看证人笔录的，但这里的“证人笔录”通常包含在公安机关的案卷材料中，且主要是在案件进入审查起诉阶段后进行查阅。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十八条： 这条法律规定，辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的案卷材料。这里的“案卷材料”通常就包括了证人笔录等关键证据。

2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第四十条： 该条进一步明确了辩护律师在刑事诉讼中的阅卷权，包括查阅本案所指控的犯罪事实的材料，并有权向有关单位和个人了解情况，收集与本案有关的证据材料。这也间接支持了律师查看证人笔录的合法性。

二、查看条件及程序

1. 时间节点： 律师在案件进入审查起诉阶段后，即有权申请查看包括证人笔录在内的案卷材料。在侦查阶段，律师虽然不能直接查阅笔录，但可以通过会见犯罪嫌疑人、了解案情等方式为后续的阅卷工作做准备。

2. 申请流程： 律师需要向承办案件的检察院或法院提交书面申请，说明阅卷的目的和必要性。检察院或法院在收到申请后，会进行审查，并在符合条件的情况下安排律师阅卷。

3. 保密义务： 律师在查看笔录时，必须严格遵守保密规定，不得泄露案件信息或侵犯他人隐私。这是律师职业道德和法律义务的重要体现。

三、特殊情况下的处理

1. 涉及敏感信息的案件： 如果证人笔录内容涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私，律师可能需要经过特别批准才能查看。这是为了保护相关方的合法权益和公共利益。

2. 同案犯或其他涉案人员的笔录： 在某些情况下，律师可能无法直接查看同案犯或其他涉案人员的笔录。但律师可以通过合法途径获取相关信息，如通过会见犯罪嫌疑人、申请调查取证等方式来间接了解案情。

总结：律师在符合法定条件和程序的情况下，是可以查看证人笔录的。但律师在行使这一权利时，必须严格遵守法律规定和职业道德规范，确保阅卷行为的合法性和正当性。