公司解散后的清算程序是一个系统而细致的过程，它涉及到公司资产的清理、债务的清偿以及剩余财产的分配等多个环节。以下是我为您详细梳理的公司解散后清算的步骤：

一、成立清算组

公司解散后，首先需要成立清算组。清算组的组成根据公司的类型有所不同：有限责任公司的清算组由股东组成，而股份有限公司的清算组则由董事或者股东大会确定的人员组成。如果逾期未成立清算组，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。

二、通知或公告债权人

清算组成立后，应当在10日内通知已知债权人，并在60日内在报纸上至少公告3次，以通知未知债权人。债权人应当自接到通知书之日起30日内，未接到通知书的自第一次公告之日起90日内，向清算组申报其债权。

三、登记债权

债权人申报债权时，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记，以便后续进行清算。

四、制定清算方案

清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，需要制定清算方案。清算方案应明确财产处理的顺序，首先支付清算费用、职工工资和劳动保险费用，缴纳所欠税款，清偿公司债务；然后，按第一顺序清偿后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配。

五、确定并实施清算方案

清算组制定的清算方案，需要报股东会或有关主管机关确认。确认后，清算组即可按清算方案执行，包括收取债权、清理债务、分配剩余财产等。

六、制作清算报告

公司清算结束后，清算组应制作清算报告。清算报告的内容应包括公司解散原因及日期、清算组的组成、清算的形式、清算的步骤与安排、公司债权债务的确认和处理、清算方案的执行情况、清算组成员履行职责情况以及其他有必要说明的内容。

七、注销登记并公告

最后，清算组应将经股东会或有关主管机关确认的清算报告及确认文件报送公司登记机关，申请注销公司登记，并公告公司终止。

在整个清算过程中，清算组需要履行多项职权，包括清理公司财产、通知和公告债权人、处理与清算有关的公司未了结的业务、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款、清理债权和债务、处理公司清偿债务后的剩余财产以及代表公司参与民事诉讼活动等。

希望以上解答能够为您提供清晰、详细、有深度的指导。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。