非机动车发生事故且对方全责时，是否需要请律师需结合具体情况判断，以下分情况说明：

1. 无需请律师的情况

• 事故情节简单、损失较小：例如仅车辆轻微刮擦、未造成人身伤害，或赔偿金额明确（如维修费几百元）。
• 对方积极配合理赔：对方承认全责，且保险公司主动沟通赔偿流程，无需通过诉讼解决。
• 自行处理流程清晰：
  1. 保留事故认定书、维修发票、医疗记录等证据；
  2. 直接联系对方保险公司，按流程提交索赔材料；
  3. 保险公司定损后，赔偿款通常可直接到账。

法律依据：根据《道路交通安全法》第七十六条，对方全责时，由其保险公司或个人承担全部赔偿，您只需配合提供材料即可。

2. 建议请律师的情况

• 对方拒不赔偿或拖延：例如对方否认全责、拒绝联系保险公司，或以“没钱”为由拖延赔偿。
• 赔偿金额争议大：涉及人身伤害（如医疗费、误工费、残疾赔偿金）或财产损失较大（如车辆报废），需专业计算赔偿项目和金额。
• 保险公司拒赔或低赔：保险公司可能以“非医保用药不赔”“误工费无证明”等理由减少赔偿，需律师介入谈判或诉讼。
• 事故责任认定存疑：若您对交警出具的“对方全责”认定有异议（如认为对方存在故意行为），需律师申请复核或重新调查。

律师作用：

• 协助计算赔偿项目（如医疗费、护理费、残疾赔偿金等）；
• 与对方及保险公司谈判，争取合理赔偿；
• 必要时提起诉讼，通过法律程序强制执行。

3. 请律师的成本与收益

• 收费标准：律师费通常根据案件复杂程度、索赔金额决定。简单案件可能几千元，复杂案件（如涉及鉴定、诉讼）可能达数万元。
• 收益对比：若自行处理可能因不熟悉流程导致赔偿减少，而律师介入可能争取到更高赔偿，覆盖律师费后仍有盈余。

4. 行动建议

• 先尝试自行处理：若事故简单、对方配合，可先按流程索赔，节省律师费。
• 遇阻时及时咨询律师：若对方不配合、赔偿有争议，或您对法律程序不熟悉，建议尽快委托律师介入，避免错过诉讼时效（通常为3年）。

总结：是否请律师需权衡事故复杂程度、对方态度及赔偿金额。若涉及人身伤害、赔偿争议或对方不配合，建议委托律师以保障权益；若事故简单且对方配合，可自行处理。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。