针对您提出的“服刑人员达到假释条件是否可以请律师去申请办理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，依据我国现行法律法规，若服刑人员满足假释的法定条件，他们确实有权自主向执行机构提交假释申请。这是服刑人员的一项基本权利，他们可以选择自己办理，也可以寻求专业帮助。

接下来，我们探讨请律师在假释申请过程中的作用。律师作为法律专家，对假释相关的法律法规和司法实践有着深入的了解。他们能够为服刑人员提供专业的法律意见，准确判断其是否符合假释条件，并为服刑人员及其家属提供详尽的法律解释和指导。这一点对于不熟悉法律程序的服刑人员及其家属来说，尤为重要。

在申请材料的收集与整理方面，律师同样能够发挥重要作用。假释申请需要提交一系列证明材料来支撑服刑人员符合假释条件的主张。律师可以协助服刑人员收集和整理这些关键材料，如罪犯在服刑期间的悔罪表现材料、能够证明罪犯假释后生活保障和监管条件的材料等。通过律师的专业协助，可以确保申请材料的全面性、准确性和有效性。

此外，律师还可以代理服刑人员向相关部门提交假释申请，并持续跟进申请的进展情况。这一环节对于确保申请流程的顺畅进行至关重要，也有助于及时发现并解决可能出现的问题。

如果假释申请需要通过听证或庭审程序来决定，律师的作用将更加凸显。他们可以代表服刑人员参与听证或庭审，运用专业的法律知识和辩护技巧为服刑人员进行有力辩护。在听证或庭审中，律师会详细阐述服刑人员符合假释条件的事实和理由，努力说服法庭作出有利于服刑人员的假释裁定。

综上所述，虽然服刑人员达到假释条件后可以自主申请，但请律师在假释申请过程中具有不可替代的作用。他们不仅能够提供专业的法律意见和指导，还能够协助收集与整理申请材料、代理提交申请并跟进进展，以及在必要时参与听证或庭审进行专业辩护。因此，对于有假释需求的服刑人员及其家属而言，尽早咨询并委托专业律师来协助办理相关手续是明智且必要的选择。