针对您提出的“高速匝道错过出口紧急刹车怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，在高速公路上错过出口后紧急刹车是极其危险且违法的行为。这种行为不仅可能引发严重的交通事故，还会对自身和其他道路使用者的生命安全构成威胁。

一、法律依据与处罚标准

1. 法规依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第一项规定，机动车在高速公路上行驶时，不得在车道内停车（包括紧急刹车导致的停车）。

2. 处罚措施：

   • 罚款：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，对于在高速公路上违法停车（包括紧急刹车导致的停车）的行为，将依法处以二十元以上二百元以下罚款。
   • 记分：按照《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶机动车在高速公路上违法停车的，可能会被记分，具体记分分值可能因地区和具体情况而异，但通常这种行为会被记以较高的分数，如9分或更多，具体取决于地方实施细则。在您提到的案例中，驾驶员因违法停车被记9分。

二、紧急刹车行为的严重后果

• 紧急刹车可能导致后方车辆无法及时反应，从而引发追尾事故。如您提供的案例中，小轿车因错过出口紧急刹车，被后方重型半挂车追尾，造成车辆严重损坏，所幸无人员伤亡。但这种情况并非每次都能如此幸运，一旦发生严重事故，后果将不堪设想。

三、正确做法与建议

1. 继续前行：在高速公路上错过出口后，应毫不犹豫地将错就错，继续保持前行，寻找下一个出口。这是最安全、最合法的做法。

2. 提前规划：驾驶员在出行前应提前规划好路线，了解沿途的高速出口位置、服务区、互通枢纽等关键节点，以便在行驶过程中能够准确判断并及时驶出。

3. 注意观察：在行驶过程中，驾驶员应时刻注意观察指路牌和路面标志，提前做好变道准备，并正确使用灯光和转向信号，以确保行车安全。

4. 遵守交规：驾驶员应严格遵守交通规则，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶等，共同维护良好的道路交通秩序。

总结：高速匝道错过出口后紧急刹车是严重违反交通法规的行为，将受到罚款和记分的处罚。更重要的是，这种行为可能引发严重的交通事故，对自身和他人的生命安全构成威胁。因此，驾驶员在行驶过程中应时刻保持警惕，严格遵守交通规则，确保行车安全。在错过出口时，应冷静处理，继续前行至下一个出口，切勿冒险紧急刹车。