限制行为能力人开车是违法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律定义与规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，限制民事行为能力人主要包括两种：

1. 八周岁以上的未成年人：他们可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。但对于驾驶机动车这类需要高度注意力和判断力的行为，显然超出了他们的能力范围。
2. 不能完全辨认自己行为的成年人：这类人由于精神健康等原因，不能完全辨认自己的行为，因此也需要法律给予特殊保护。驾驶机动车同样不属于他们可以独立实施的行为范畴。

此外，《中华人民共和国道路交通安全法》也明确规定，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。而申请机动车驾驶证的人，必须符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，其中包括年龄、身体条件等多方面的要求。限制行为能力人由于年龄或精神健康等原因，往往无法满足这些条件。

二、违法后果与责任

如果限制行为能力人未经许可擅自驾驶机动车，一旦发生交通事故，将可能面临严重的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

同时，由于限制行为能力人在法律上被视为不完全具备民事行为能力的人，因此他们在造成他人损害时，其监护人可能需要承担相应的民事赔偿责任。如果限制行为能力人的行为构成犯罪，如交通肇事罪等，他们还可能面临刑事责任的追究。但考虑到其年龄或精神健康状况，法院在量刑时可能会给予从轻或减轻处罚的考虑。

三、实际案例与启示

在实际生活中，已经有多起限制行为能力人擅自驾驶机动车导致交通事故的案例。这些案例不仅给受害者带来了巨大的痛苦和损失，也给限制行为能力人及其家庭带来了沉重的法律和经济负担。因此，我们必须高度重视这个问题，加强对限制行为能力人的监管和教育，防止他们擅自驾驶机动车。

建议：作为限制行为能力人的监护人，应当切实履行好监护职责，加强对被监护人的教育和监管，防止他们从事危险行为。同时，社会各界也应当加强对交通安全知识的宣传和教育，提高公众的交通安全意识和法律意识。如果有任何关于交通事故、民间借贷、合同纠纷、婚姻家庭、工伤赔偿、刑事辩护等方面的法律问题，可以直接向我咨询。