宅基地建设占用了道路是违法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、物权角度
宅基地使用权人依法享有对集体所有土地的占有和使用权利，这包括建造住宅及其附属设施。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何无权占有他人不动产或动产的行为，权利人均有权请求返还原物，并要求损害赔偿或其他民事责任。因此，如果宅基地建设占用了原本的道路，这明显侵犯了道路使用权人（可能是集体或其他个人）的物权，构成违法行为。
二、土地管理法规角度
《中华人民共和国土地管理法》明确规定，任何单位和个人不得侵占、买卖或以其他形式非法转让土地。同时，农村土地的使用必须遵循规划和审批程序。如果宅基地建设未经合法审批，擅自改变了土地用途（如将原本的道路用地用于宅基地建设），这违反了土地管理的相关规定。对此，县级以上人民政府自然资源主管部门有权责令退还非法占用的土地，并根据具体情况采取限期拆除、没收建筑物、罚款等措施。
三、特殊情况及合法途径的探讨
虽然宅基地建设可能出于居住需求等合理考虑，但这并不能成为占用道路的理由。合法的宅基地建设程序应包括相关部门的审批、与相邻土地使用权人的协商（如果涉及道路等公共空间）以及可能的补偿安置。未经这些合法程序，即使是出于居住需求目的，占用道路进行宅基地建设也是不合法的。
四、合法权益的维护与救济途径
面对宅基地建设占用道路的情况，道路使用权人或相关权益人首先可以尝试与建设方协商解决，要求其停止侵权行为并恢复原状。协商不成时，可以向村民委员会、乡镇人民政府等申请调解，或者直接向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。受害者还有权要求侵权者赔偿因侵权行为造成的损失。
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