核心结论：在路边停车车辆突然拐出与正常行驶车辆发生事故的情况下，责任划分需根据具体情形判断，一般可能存在以下几种责任认定情况。

1. 路边停车车辆全责
   若路边停车车辆在未观察后方来车情况、未开启转向灯、未确保安全的情况下突然拐出，导致正常行驶车辆避让不及发生碰撞，则路边停车车辆通常需承担全部责任。根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车进出非机动车道、人行道或者通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线控制的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和正常行驶的车辆先行。若违反该规定，则需承担事故全部责任。

2. 双方均有责任
   若正常行驶车辆存在超速、未保持安全车距等违法行为，且该违法行为与事故发生存在因果关系，则双方可能均需承担责任。例如，若正常行驶车辆速度超过限速标准，导致无法及时制动避让，则可能被认定承担次要责任，而路边停车车辆因未确保安全承担主要责任。具体责任比例需根据双方违法行为对事故发生的贡献程度确定。

3. 正常行驶车辆无责
   若正常行驶车辆完全遵守交通规则（如未超速、保持安全车距、及时采取制动措施等），且事故完全由路边停车车辆突然拐出的违法行为导致，则正常行驶车辆无需承担责任。此时，路边停车车辆需承担事故全部责任。

关键证据：责任认定需以现场勘查、行车记录仪、监控视频、证人证言等证据为依据。若双方对责任划分存在争议，可及时报警并要求交警部门出具《交通事故责任认定书》。

建议：

• 发生事故后，立即停车并开启危险报警闪光灯，设置警示标志；
  
• 保护现场，拍摄照片或视频记录车辆位置、碰撞部位及道路环境；
  
• 及时报警并联系保险公司，避免私下协商导致责任认定不清；
  
• 若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。

如有进一步疑问或需具体分析，可直接向我咨询。