在半挂车左转弯过了中线且未发生碰撞的情况下，交通事故的责任判定需依据具体情形和交通法规来综合分析，不能一概而论地认为有责任或无责任。以下是从不同角度进行的分析：
一、交通法规的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆在道路上行驶应遵守交通信号、标志、标线，保持安全车速，确保行车安全。转弯车辆应让直行车辆先行，这是基本的交通规则。若半挂车在左转弯时未遵守此规则，即使未发生碰撞，也可能因违反交通法规而承担一定责任。
二、具体情形分析
是否违反让行规则：
- 若半挂车在左转弯时未让直行车辆先行，导致直行车辆为避让而采取紧急措施（如急刹车、变道等），虽未直接碰撞，但半挂车的行为可能构成对交通秩序的干扰，从而承担部分或全部责任。
- 若半挂车已遵守让行规则，且直行车辆因自身原因（如超速、分心驾驶等）导致需要避让，则半挂车可能不承担责任。
是否影响其他车辆正常行驶：
- 若半挂车左转弯过了中线后，占据了对方车道或影响了其他车辆的正常行驶路线，即使未发生碰撞，也可能因妨碍交通而被认定有责任。
- 若半挂车的行驶未对其他车辆造成实质性影响，则可能不承担责任。
是否存在其他违法行为：
- 若半挂车在左转弯过程中还存在其他违法行为（如超速、未打转向灯、驾驶人未持有有效驾驶证等），则这些违法行为可能成为判定责任的重要因素。
三、责任判定的综合考量
在交通事故责任判定中，交警部门会综合考虑多种因素，包括但不限于：
- 事故现场的实际情况（如路况、天气、照明等）；
- 双方车辆的行驶状态（如速度、方向、是否遵守交通规则等）；
- 双方驾驶人的行为（如是否分心驾驶、是否酒驾等）；
- 是否有其他证人或证据支持（如行车记录仪、监控视频等）。
四、建议与后续行动
及时报警并保护现场：
- 发生此类情况后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行调查和取证。
收集证据：
- 尽可能收集与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，这些证据在后续的责任判定中可能起到关键作用。
咨询专业律师：
- 若对责任判定有异议或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师（即向我咨询，我专注于刑事辩护、交通事故、合同纠纷领域）。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助。
综上所述，半挂车左转弯过了中线且未发生碰撞的情况下，交通事故的责任判定需依据具体情形和交通法规来综合分析。若存在违反交通规则或妨碍交通的行为，则可能承担一定责任；反之，则可能不承担责任。在处理此类事故时，建议及时报警、收集证据并咨询专业律师。