针对您提出的“公司注销法人遗留债权需要申报吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、债权申报的必要性

在公司依法定程序进行注销的过程中，成立清算组进行债权债务的清理是必不可少的环节。作为债权人，您不仅有权，而且应当积极按照法定程序向清算组申报您的债权。这是您参与公司清算、维护自身合法权益的重要途径。通过申报债权，您可以确保在公司注销后，您的债权能够得到妥善的处理和清偿。

二、债权申报的时间与方式

1. 申报时间：根据《公司法》的相关规定，清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。您应当在接到通知书之日起三十日内，或者未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报您的债权。这一时间规定是法定的，逾期可能会影响您债权的处理。

2. 申报方式：在申报债权时，您需要详细说明债权的有关事项，如债权形成的原因、时间、金额及有无担保等。同时，您还需要提供相应的证明材料，如合同、借条、发货单、发票等能证明债权存在的书面文件。清算组将对所申报的债权进行登记，并核对确认其真实性。

三、逾期申报的处理办法

如果您在规定的期限内未申报债权，但在公司清算程序终结前补充申报的，清算组仍应予登记。不过，需要注意的是，如果公司尚未分配的财产不足以清偿所有债权，或者您因重大过错未在规定期限内申报债权，您可能会面临不利后果，如债权无法得到全额清偿等。

四、特殊情况下的债权处理

如果公司未经依法清算即办理注销登记，且股东或第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任的，您仍有权主张其对公司债务承担相应民事责任。这意味着，即使公司已经注销，但相关责任人的法律责任并未免除，您依然可以依法追究其责任。

五、结论与建议

综上所述，作为公司的债权人，在公司申请注销时，您务必及时关注清算组的通知和公告，严格按照法定程序和时间要求向清算组申报债权。同时，保留好所有能够证明债权存在的书面文件，以便在需要时进行提供。如果您对债权申报与处理流程有任何问题或疑虑，建议及时寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如有任何其他问题或需要进一步的咨询，请随时与我联系。