不小心走了应急车道，在非紧急情况下，是会被处罚的。应急车道是高速公路上的一种特殊道路，主要供警车、消防车、救护车等车辆在执行紧急任务时通行。在未发生紧急情况时，社会车辆违法占用应急车道，无论是停车还是行驶，都是违法行为。
处罚措施
罚款：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。对于非紧急情况占用应急车道的行为，通常会被处以20元以上200元以下的罚款。
- 在某些特定情境下，如交通管制期间强行占用应急车道，罚款金额可能会显著提高，达到1000元以上2000元以下。
记分：
- 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。
- 对于大货车、危险品运输车等运营车辆，违法占用应急车道的后果更为严重，一次将记12分，并对驾照进行降级处理。
特殊情况下的免责
紧急停车：
- 如果机动车发生交通事故或故障确需停车等待救援等紧急情况，可以在应急车道内临时停放，此时不会被处罚。但应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志，车上人员应迅速转移到安全区域，并立即报警。
特殊车辆使用：
- 供警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，使用应急车道是合法的，不受上述处罚限制。
建议与总结
- 严格遵守交通规则：驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，避免随意占用应急车道。应急车道是生命通道，随意占用可能会妨碍救援车辆的通行，造成严重后果。
- 正确处理紧急情况：在遇到紧急情况时，如车辆故障或交通事故，应按照法律规定正确使用应急车道，确保自身和他人的安全。
- 接受处罚并改正：如果不小心走了应急车道并被拍到，应接受处罚并改正错误行为。同时，也可以从中吸取教训，提高交通安全意识。
总之，不小心走了应急车道在非紧急情况下是会被处罚的，包括罚款和记分。因此，驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，确保道路交通安全。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。