不一定非要等法医鉴定结果出来才能下葬，但需根据具体情况谨慎处理。以下是不同情况的分析：

1. 若交通事故责任明确，且无刑事犯罪嫌疑：
   例如，事故系单方责任（如驾驶员操作失误导致自身死亡），或双方责任已通过交警部门认定且无争议，此时家属可自行处理后事，无需等待法医鉴定。但需注意保留事故现场照片、交警责任认定书等证据，以备后续保险理赔或民事赔偿使用。

2. 若事故存在刑事犯罪嫌疑：
   例如，驾驶员涉嫌酒驾、毒驾、故意肇事等，公安机关可能要求对尸体进行法医鉴定，以确定死亡原因是否与刑事犯罪直接相关。此时，家属需配合公安机关的调查，通常需暂缓下葬，直至鉴定完成。若擅自下葬，可能影响案件侦查，甚至承担法律责任。

3. 若家属对死亡原因有异议：
   即使事故责任明确，若家属怀疑死亡原因非交通事故导致（如医疗过错、他杀等），可申请法医鉴定。此时，鉴定结果未出前下葬可能影响后续维权，建议暂缓处理。

温馨提示：

• 下葬前务必与交警部门或公安机关沟通，确认是否需要保留尸体；
  
• 若需鉴定，可要求公安机关出具书面通知，明确鉴定期限；
  
• 如有保险理赔需求，需在理赔前确保所有证据（包括鉴定报告）完整。
  

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