关于农村宅基地如何立遗嘱的问题，这实际上涉及到宅基地上房屋的继承，因为宅基地本身不能作为遗产直接继承，但宅基地上的房屋可以。以下是详细的解答：

一、宅基地上房屋继承的基本原则

宅基地上房屋的继承遵循《中华人民共和国民法典》中关于继承的相关规定。这意味着，如果宅基地上的房屋是合法建造的，并且被继承人有合法的产权证明，那么该房屋就可以作为遗产进行继承。

二、立遗嘱的步骤与注意事项

1. 确定遗嘱内容：

   • 明确宅基地上房屋的具体位置、面积、四至等详细信息。
   • 指定继承人或受遗赠人，并明确其继承或受遗赠的份额。

2. 选择遗嘱形式：

   • 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
   • 代书遗嘱：因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
   • 录音遗嘱：以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
   • 口头遗嘱：遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
   • 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理。公证遗嘱具有最高的法律效力。

3. 办理继承权公证：

   • 在遗嘱人去世后，继承人需要到所在地公证处办理继承权公证。
   • 提交材料包括：被继承人死亡证明、房屋产权证明或其他凭证、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件、继承人的身份证件、以及被继承人所立遗嘱（如果有）。

三、办理房屋过户登记

1. 提交申请文件：

   • 房地产登记申请书
   • 身份证明
   • 房屋权权证书
   • 宅基地使用权证明或者集体建设用地使用权证明
   • 继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书或契税完税凭证

2. 办理过户登记：

   • 申请人（继承人或受遗赠人）应当向不动产登记机构提交上述文件，并申请办理房屋过户登记。
   • 不动产登记机构审核通过后，会颁发新的房屋产权证书，并注明继承或受遗赠的相关信息。

四、特别注意事项

1. 宅基地使用权不得单独继承：宅基地使用权是与房屋所有权紧密相连的，不能单独继承。在继承宅基地上房屋的同时，也继承了该房屋所占用的宅基地使用权。

2. 遵守“一户一宅”原则：在继承宅基地上房屋时，需要确保继承人符合“一户一宅”的原则，即每个农户只能拥有一处宅基地。

3. 村集体同意：如果涉及宅基地的转让或赠与（在继承过程中可能间接涉及），需要征得所在村集体经济组织或村民委员会的同意。

希望以上解答能够帮助您清晰地了解农村宅基地如何立遗嘱以及后续的相关流程。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。