自己打印的过继协议，在双方自愿签订且符合法定条件的情况下，具有法律效力。以下是对此问题的详细分析：
一、协议的法律效力基础
书面形式的有效性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人订立合同可以采用书面形式。打印的协议作为书面形式的一种，只要其内容合法、双方意思表示真实，且符合其他法定条件，即具有法律效力。
意思表示的真实性：
- 协议的有效性关键在于双方的意思表示是否真实。如果双方是在自愿、平等的基础上签订的过继协议，且没有受到欺诈、胁迫等不正当影响，那么该协议就是有效的。
二、影响协议法律效力的因素
主体合格性：
- 签订过继协议的双方需具备相应的民事行为能力。如果一方或双方不具备完全民事行为能力，如未成年人或精神病人，那么该协议可能因主体不合格而无效。
内容的合法性：
- 协议内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，过继协议不得涉及非法交易、侵犯他人合法权益等行为。如果协议内容违法，将直接导致协议无效。
特殊情况的无效性：
- 如果存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等可撤销事由，或者协议内容涉及违法犯罪、损害国家利益、集体利益或第三人合法权益等无效情形，那么即便签字，协议也可能被撤销或认定为无效。
三、实践建议
仔细审查协议条款：
- 在签订过继协议前，双方应仔细审查协议条款，确保协议内容合法、明确，且符合双方的意愿。
保留签字原件或电子副本：
- 为增强证据效力，建议双方保留签字的原件或可靠的电子副本作为证据。这有助于在发生纠纷时证明协议的真实性和有效性。
咨询专业律师：
- 虽然在此情况下我作为律师给出了专业解答，但在实际操作中，如果双方对协议的法律效力存在疑虑，或者协议内容较为复杂，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见。不过，就目前问题而言，有问题您可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律服务。
自己打印的过继协议在双方自愿签订且符合法定条件的情况下具有法律效力。但为确保协议的有效性和避免纠纷，双方应仔细审查协议条款、保留签字证据，并在必要时咨询专业律师。