车被侵占，要回车辆是有诉讼时效的。以下从不同角度为您详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
侵占案件，包括车辆被侵占的情况，是适用诉讼时效规定的。根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，侵占罪属于自诉案件，其追诉时效与法定最高刑相关联。具体来说，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年。侵占罪的最高刑通常为二年以下有期徒刑、拘役或者罚金，因此其追诉时效一般为五年。这意味着，从车辆被侵占之日起五年内，您有权向法院提起诉讼，要求返还车辆或赔偿损失。
二、诉讼时效的起算点
一般情况：诉讼时效从您知道或应当知道车辆被侵占之日起计算。例如，如果您发现车辆被他人非法占有，那么从发现之日起，诉讼时效就开始计算。
连续或继续状态：如果侵占行为具有连续或继续状态，如他人长期非法占有您的车辆，那么诉讼时效从侵占行为终了之日起计算。这意味着，只要侵占行为仍在持续，诉讼时效就不会开始计算。
三、诉讼时效的中止与中断
中止：在诉讼时效期间内，如果因不可抗力或其他正当理由导致您无法行使权利，诉讼时效可以中止。中止事由消失后，诉讼时效继续计算。
中断：如果您在诉讼时效期间内提起诉讼、申请仲裁或向对方提出要求，诉讼时效可以中断。中断后，诉讼时效重新计算。例如，如果您在发现车辆被侵占后立即向法院提起诉讼，那么诉讼时效就会从提起诉讼之日起重新计算。
四、过了诉讼时效的后果及应对
后果：如果过了诉讼时效，您仍然有权向法院提起诉讼，但对方可能以诉讼时效已过为由进行抗辩。如果法院查明无中止、中断等法定事由，可能会判决驳回您的诉讼请求。
应对：即使过了诉讼时效，您也不必完全放弃权利。您可以尝试与对方协商解决，或者寻找其他证据证明诉讼时效存在中止、中断的情形。此外，如果对方未提出时效抗辩，法院仍会对案件进行实体审理并作出裁判。
五、实际建议
及时行动：一旦发现车辆被侵占，应尽快采取行动，包括收集证据、与对方协商或向法院提起诉讼。
保留证据：在采取行动前，务必保留好相关证据，如车辆所有权证明、侵占行为照片或视频等。
咨询专业律师：如果您对诉讼时效或其他法律问题有疑问，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。