您好，关于立遗嘱的问题，我可以为您详细解答。

首先，立遗嘱并不需要儿女在场。根据《民法典》的规定，遗嘱是遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。因此，立遗嘱是遗嘱人个人的行为，不需要其他人在场，包括儿女。

接下来，我为您介绍一下合法有效的遗嘱需要满足的条件：

1. 法定形式：

   • 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写全文，签名并注明年、月、日。仅用名章或手印无效，必须亲笔签名。涂改、增删处也需签名并注日期。
   • 代书遗嘱：需两名以上见证人在场，由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人签名并注日期。见证人不能是继承人、受遗赠人及其利害关系人。
   • 打印遗嘱：需两名以上见证人，遗嘱人和见证人需在每一页签名并注日期，确保内容完整性和真实性。
   • 录音录像遗嘱：需两名以上见证人，遗嘱人和见证人需在音视频中清晰记录姓名、肖像及日期，全程“一镜到底”不可剪辑。
   • 口头遗嘱：仅限危急情况（如突发重病、自然灾害）下使用，且危急解除后，若遗嘱人能以其他形式立遗嘱，则口头遗嘱自动失效。
   • 公证遗嘱：由公证机构办理，程序严谨，但不再具有优先效力（以最后一份遗嘱为准）。

2. 实质要件：

   • 遗嘱人必须具有完全民事行为能力。
   • 遗嘱内容必须合法，只能处分个人合法财产，不得涉及他人共有财产。
   • 遗嘱内容必须明确，包括遗产名称、位置、份额等。
   • 受益人表述需使用身份证上的正式姓名，避免模糊称谓。

3. 注意事项：

   • 避免选择继承人、无民事行为能力人或利害关系人作为见证人，否则遗嘱可能无效。
   • 遗嘱内容需具体明确，避免使用模糊语言。
   • 若财产或家庭关系发生变化（如子女出生、离婚），需及时修改遗嘱，以最后一份为准。

最后，我建议您在立遗嘱时，可以全程录音录像，以记录遗嘱订立过程，证明遗嘱人的精神状态和真实意愿。同时，将遗嘱原件存放于安全处（如银行保险箱），并告知执行人。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。