您好，针对您提出的“只知道身份证姓名可以起诉对方吗”这一问题，我为您详细解答如下：

仅知道身份证姓名，通常不能直接起诉对方。在起诉过程中，法院需要明确的被告信息来送达法律文书并确认被告身份。这些信息不仅包括姓名，还需要有准确的身份证号、地址以及联系方式等。如果仅凭姓名，法院难以确定具体的被告是谁，也就无法送达诉讼文书，进而导致诉讼程序无法顺利推进。

为了成功起诉，您需要尽量收集与该姓名匹配的其他身份信息。例如，在合同纠纷中，合同里可能包含对方的身份证号、地址等信息；在侵权纠纷中，监控录像、证人证言等可能提供线索；如果双方有过沟通，聊天记录、通话录音等也可能成为有用的证据。

在备齐被告身份信息和起诉材料后，您可以向有管辖权的法院提起诉讼。一般来说，遵循“原告就被告”的原则，即向被告住所地法院起诉。如果被告住所地与经常居住地不一致，则向经常居住地法院起诉。

如果您在起诉过程中遇到困难，比如无法获取被告的完整身份信息，您可以考虑向法院申请调查令。调查令可以授权您或您的律师向相关机构查询被告的身份证号、住址等身份信息，从而明确被告身份，便于起诉。

此外，明确起诉的案由也至关重要。不同的案由所需证据和法律依据不同。例如，涉及合同纠纷时，您需要梳理合同相关的往来证据；若是侵权纠纷，则需聚焦侵权事实及造成的损害等证据。

综上所述，仅知道身份证姓名通常不足以直接起诉对方。为了保障您的合法权益，建议您尽量收集被告的完整身份信息，并明确起诉的案由和所需证据。如果您在起诉过程中遇到任何疑问或困难，欢迎随时向我咨询，我将竭诚为您提供帮助。