未成年人骑车碰到人是否犯罪，需根据具体情况综合分析，主要分为刑事责任和民事责任两部分。以下是对此问题的详细解答：
一、刑事责任分析
不满12周岁的未成年人：
- 根据我国道路交通安全法实施条例，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。因此，不满12周岁的未成年人骑车属于非法上路。
- 若骑车过程中碰到人并造成他人重伤、死亡等严重后果，由于未达到刑事责任年龄（通常为16周岁，但特定犯罪如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等可能为14周岁），该未成年人不会承担刑事责任。然而，其监护人可能需要承担相应的民事赔偿责任。
已满12周岁至16周岁以下的未成年人：
- 一般情况下，此年龄段的未成年人骑车碰到人，若非故意或重大过失导致严重后果，不构成刑事犯罪。
- 但若存在故意或重大过失（如超速、闯红灯等违反交通规则的行为）导致他人重伤或死亡，虽然因其年龄未达到完全刑事责任年龄可能不直接承担刑事责任，但监护人可能需要承担民事赔偿责任，并且在特定情形下（如过失致人重伤），若符合犯罪构成要件，该未成年人也可能涉嫌犯罪，只是在实际处理中可能会考虑其年龄因素而从轻或减轻处罚。
16周岁及以上的未成年人：
- 已具备完全刑事责任能力。若骑车碰到人行为违反交通运输管理法规，导致重大事故（如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失），可能构成交通肇事罪。
- 若过失伤害他人致人重伤，则可能构成过失致人重伤罪。此时，该未成年人将承担相应的刑事责任。
二、民事责任分析
- 民事赔偿原则：无论未成年人年龄大小，只要骑车碰到人造成他人人身伤害或财产损失，即构成民事侵权，需承担民事赔偿责任。
- 赔偿主体：
- 未成年人有财产的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。
- 若未成年人已满16周岁且有独立经济来源，视为完全民事行为能力人，应承担全部赔偿责任。
- 监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。但若监护人未尽到监护职责，导致未成年人骑车碰到人并造成损害，监护人可能需要承担更重的赔偿责任。
三、法律建议与应对措施
- 确保安全：在处理此类事件时，应首先确保受害人的安全，并及时报警和寻求医疗救助。
- 协商赔偿：监护人应积极与受害人及其家属协商赔偿事宜，力求达成和解，以减少纠纷和诉讼成本。
- 法律途径：若协商不成，可通过诉讼等法律途径解决纠纷，维护双方合法权益。在此过程中，建议咨询专业律师以获取更准确的法律建议和帮助。
- 增强法律意识：未成年人及其监护人应严格遵守交通规则，增强法律意识，确保自身及他人的安全。同时，家长应加强对未成年人的教育和监管，防止类似事件再次发生。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。