在城市道路上发生刮蹭事故时，您可以按照以下步骤来处理：
一、确保安全
- 开启双闪灯：立即开启车辆的双闪灯，以警示其他车辆。
- 摆放警示牌：在车后50至100米处摆放三角警示牌，确保安全状态下再进行后续操作。
二、事故现场处理
轻微事故视频快处（如适用）：
- 如果您所在的城市（如广东深圳、惠州、中山等试点城市）支持轻微交通事故线上视频快处，且事故符合处理条件（机动车与机动车之间在城市道路发生的财产损失或者致人轻微受伤事故，且均已投保交通事故责任强制保险），则可以使用“交管12123”APP进行视频报案。
- 打开已注册的“交管12123”APP，确认事故地址和时间后，点击“视频报案”等待视频接通。
- 视频接通后，配合接警员完成事故现场信息采集。
- 完成视频报警后，可以在APP的“网办进度”中查看处理进度，并点击“事故详情”查看定责结果。
传统方式处理：
- 如果事故不符合视频快处条件，或者您所在的城市不支持视频快处，则应按照传统方式处理。
- 立即停车，并下车查看事故情况。
- 如果事故轻微，且双方对责任无争议，可以自行协商解决，并拍摄现场照片作为证据。
- 如果事故较严重，或者双方对责任有争议，则应立即报警，并等待交警到场处理。
三、责任认定与后续处理
责任认定：
- 交警到场后，会根据事故现场情况、双方陈述以及相关证据进行责任认定。
- 责任认定结果通常会在事故处理完毕后出具书面责任认定书。
后续处理：
- 根据责任认定结果，双方应协商赔偿事宜。
- 如果双方无法协商一致，可以通过法律途径解决。
- 事故处理完成后，应立即挪离现场，避免二次事故发生。
四、注意事项
- 保持冷静：在处理事故时，应保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。
- 保护现场：在等待交警到场的过程中，应保护好事故现场，不要随意移动车辆或破坏证据。
- 及时报警：如果事故较严重或双方对责任有争议，应及时报警并等待交警到场处理。
希望以上解答能够帮助您更好地处理城市道路上的刮蹭事故。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。