在遗嘱中明确房产及附属自行车库的归属，需清晰描述其位置、面积、产权等信息，并确保符合法律形式要求。具体撰写时，可从以下几个角度考虑：

1. 明确房产与自行车库的关系
   需在遗嘱中写明自行车库是否属于房产的附属设施（如购房时一并购买、开发商赠送或独立产权）。例如：

   • 若为附属设施，可表述为“位于XX市XX区XX路XX号XX栋XX单元的房产（含附属自行车库，面积X平方米，产权证号XXX）由XXX继承”；
     
   • 若为独立产权，需单独列明自行车库的产权信息（如地址、面积、产权证号），并明确继承人。

2. 描述具体信息
   无论附属或独立，均需写清：

   • 自行车库的物理位置（如“位于XX小区X栋地下X层X号车库”）；
     
   • 面积或编号（如“面积12平方米”或“车库编号B-203”）；
     
   • 产权证明文件（如“产权证号：XX房权证XX字第XXXX号”）。
     示例条款：“本人名下位于XX小区X栋地下X层X号自行车库（产权证号：XX房权证XX字第XXXX号，面积12平方米）由儿子XXX继承。”

3. 符合遗嘱形式要求

   • 自书遗嘱：需本人亲笔书写、签名，注明年月日；
     
   • 代书遗嘱：需两名无利害关系见证人在场，由一人代书并签名，遗嘱人、见证人共同签名；
     
   • 公证遗嘱：需到公证处办理，效力最高。
     提示：若房产或车库涉及多人共有（如夫妻共同财产），需先分割出属于立遗嘱人的份额再处置。

4. 避免歧义与漏洞

   • 勿用模糊表述（如“车库归大儿子”），需明确具体信息；
     
   • 若车库未办理产权证，可描述购买合同或付款凭证信息；
     
   • 涉及多份遗嘱时，以最后一份合法遗嘱为准。

如有复杂情况（如产权争议、家庭关系复杂），建议进一步提供细节，我将协助完善条款。