他人上门挑衅辱骂打人，是否可以直接向法院起诉，需分情况讨论：

一、若行为涉嫌犯罪（如寻衅滋事罪、故意伤害罪等）

1. 案件性质：此类案件通常属于公诉案件，由公安机关立案侦查，检察院审查起诉，最终由法院审判。不能直接向法院起诉，但受害者可在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求犯罪嫌疑人赔偿因犯罪行为遭受的物质损失，如医疗费、误工费、护理费等。

2. 法律依据：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，公诉案件由国家公权力机关介入，确保案件得到公正处理。受害者作为附带民事诉讼原告人，有权在刑事诉讼过程中提出赔偿请求。

3. 建议行动：

   • 立即报警，由公安机关介入调查。
   • 保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
   • 在刑事诉讼过程中，及时向法院提起附带民事诉讼，要求赔偿。

二、若行为未达到犯罪程度（如一般侵权行为）

1. 案件性质：此类行为属于违反治安管理的一般侵权行为，受害人可以直接向法院提起民事诉讼，要求侵权人承担停止侵害、赔偿损失等民事责任。

2. 法律依据：根据《民法典》侵权责任编的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。受害人有权要求侵权人赔偿因侵权行为造成的损失。

3. 建议行动：

   • 收集好相关证据，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。
   • 撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
   • 向有管辖权的法院（通常为被告住所地或侵权行为地法院）提起民事诉讼。

三、特殊情况下的自诉

1. 案件性质：在特定情况下，如被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件，被害人可以直接向法院起诉。这属于刑事自诉案件。

2. 法律依据：根据《刑事诉讼法》的相关规定，被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件，可以作为自诉案件处理。

3. 建议行动：

   • 确保有充分的证据证明被告人的犯罪行为。
   • 撰写自诉状，明确诉讼请求和事实理由。
   • 向有管辖权的法院提起自诉。

总结与建议：

• 若他人上门挑衅辱骂打人行为涉嫌犯罪，应首先报警，由公安机关介入调查，并在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼要求赔偿。
• 若行为未达到犯罪程度，受害人可以直接向法院提起民事诉讼，要求侵权人承担民事责任。
• 在特殊情况下，如符合自诉条件，被害人也可以直接向法院起诉。

遇到此类问题，请保持冷静，及时收集证据，并根据具体情况选择合适的维权途径。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。