醉驾三年后查到是否会被判刑，需分情况讨论：

一、若当时未被发现或立案，仍可能被追究刑责

根据《刑法》规定，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，法定最高刑为拘役（一般为六个月以下，但具体刑期需根据案件情况判定，此处“一般为16个月”表述有误，已修正）。其追诉时效为五年，因此，若醉驾行为发生在三年前且当时未被发现或立案，由于仍在追诉时效内，仍可能被追究刑事责任。

二、若当时已被立案，则不受追诉时效限制

若醉驾行为当时已被公安机关立案侦查，则不受五年追诉时效的限制。即使案件在三年后才发现或处理，只要司法程序未终结，如犯罪嫌疑人未到案、案件证据未收集完毕等，仍会被追究刑事责任。

三、特殊情况下追诉时效可能中断或延长

需注意，若存在逃避侦查、审判等特殊情况，追诉时效可能中断或延长。例如，犯罪嫌疑人逃匿以逃避法律制裁，导致司法机关无法及时追诉的，追诉时效将从中断之日起重新计算。

四、醉驾被查不一定会判刑，需结合具体情节

虽然醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，但并非所有醉驾行为都会被判刑。若醉驾情节显著轻微、危害不大，依据《刑法》第十三条的规定，可不认定为犯罪，也就不会判刑。例如，驾驶人刚启动车辆准备行驶，还未驶出多远就被查获，且未造成任何实际损害后果，可能被认定为情节显著轻微。

另外，在一些特定情形下，检察院可作出不起诉决定。比如，犯罪嫌疑人的血液酒精含量较低，同时具有坦白、认罪认罚等从轻情节，检察院综合考虑后，可能认为不需要判处刑罚或可免除刑罚，从而作出不起诉决定。

五、法律建议

1. 主动配合调查：若因醉驾行为被查处，应主动配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，避免逃避侦查或审判等行为导致追诉时效中断或延长。
2. 咨询专业律师：面对醉驾指控，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果，制定合适的辩护策略。
3. 重视法律后果：醉驾不仅可能面临刑事处罚，还可能对个人的生活、工作产生严重影响。因此，应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为。

总结来看，醉驾三年后查到是否会被判刑，需根据具体情况判断。若当时未被发现或立案且仍在追诉时效内，或当时已被立案但司法程序未终结，或存在逃避侦查等特殊情况导致追诉时效中断或延长，均可能被追究刑事责任。因此，建议严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为。若有问题，可以直接向我咨询。