机动车掉头违反的条款主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，具体违反情形及处罚如下：

一、违反禁止掉头标志或标线

1. 描述：若路段设有明确的禁止掉头（左转弯）标志或标线，驾驶员仍在此处掉头，则属于违反禁令标志的交通违法行为。
2. 处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，此类行为通常会被处以罚款200元，同时驾驶证记1分。若该行为同时违反了其他交通法规，如造成交通事故或影响其他车辆通行，还可能面临更严厉的处罚。

二、在人行横道或黄色网格线上掉头

1. 描述：人行横道是专为行人设置的通行区域，黄色网格线区域则旨在保障路口交通顺畅，禁止停车和掉头。任何车辆在这两个区域掉头均被视为违规。
2. 处罚：此行为通常被认定为违反禁止标线指示，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，将受到罚款200元及驾驶证记1分的处罚。

三、在有信号灯控制的路口违规掉头

1. 描述：当信号灯明确显示禁止掉头时，驾驶员若仍然强行掉头，则视为闯红灯或不按信号灯指示行驶。
2. 处罚：
   • 闯红灯：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，闯红灯的处罚较为严厉，将面临罚款200元及驾驶证记6分的处罚。
   • 不按信号灯指示行驶：若未达到闯红灯的程度，但违反了信号灯指示，则通常罚款200元并记1分。

四、高速公路上掉头

1. 描述：高速公路车速快、路况复杂，一旦发生事故后果严重。因此，在高速公路上掉头是一种严重的交通违法行为。
2. 处罚：根据公安部相关规定，在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的，将一次性记12分，并面临高额罚款。此外，还可能因造成交通事故而承担刑事责任。

五、其他违规掉头情形

• 未按规定让行掉头：掉头时未给正常行驶的其他车辆、行人让行，导致交通冲突的，若因此引发交通事故，掉头的机动车驾驶人可能会被认定承担相应的事故责任，并需对事故造成的损失进行赔偿。同时，还可能面临交通管理部门的处罚。
• 在不允许掉头的路段掉头：如狭窄路段、弯道、铁路道口等明确禁止或不适合掉头的路段进行掉头，将违反道路通行规则，影响交通安全，可能会面临警告或罚款处罚。

法律建议：

• 驾驶员在行车过程中应严格遵守交通规则，特别注意观察路况和交通标志，避免在禁止掉头的路段或时段掉头。
• 在有信号灯控制的路口掉头时，应严格按照信号灯指示行驶，确保安全。
• 高速公路上严禁掉头，一旦发现方向出口选择错误，应继续前行至下一个出口再调整路线。

总结：机动车掉头时需综合考虑交通信号、道路条件以及掉头行为的安全性和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。