车辆晚上停车是否违法需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法停车情形

1. 正规停车位停车：

   • 若车辆停放在设有正规停车位的区域，且按照规定的时间、方式停车，无论是白天还是夜间，都是被允许的。例如，在商场、住宅小区等设有明确停车位的场所停车，只要遵守停车位的使用规定，就不会构成违法。

2. 允许临时停车路段：

   • 有些路段允许临时停车，且未设定特定的时间限制。在这些路段，车辆在夜间临时停车，只要未超过规定的临时停车时间，且未影响其他车辆和行人的通行，通常也是合法的。但需注意，临时停车时应按照规定放置停车标志，以避免被误认为违规停车。

二、违法停车情形

1. 禁停路段停车：

   • 若车辆停放在设有明确禁止停车标志或时间段限制的路段，且在禁止停车的时间段内停车，则属于违规行为。这些标志通常会明确标注禁止停车的时间范围，如“全天禁停”、“20:00-次日7:00禁停”等。夜间在这些路段停车，可能会被交警处罚，如罚款、扣分等。

2. 特殊区域停车：

   • 有些路段虽然没有明确的禁止停车标志，但属于交通要道、消防通道、路口、人行横道等特殊区域。在这些区域停车，即使是在夜间，也可能构成违规。因为这些区域需要保持畅通，以确保交通秩序和公共安全。例如，在消防通道停车可能会阻碍消防车的通行，从而危及公共安全。

3. 未遵循特定停车时间限制：

   • 部分特殊区域可能有特定的停车时间限制，如某些景区、医院等周边道路在夜间可能禁止停车或限制停车时间。若未遵循这些限制在夜间停车，同样会面临违法处罚。

三、法律建议

1. 熟悉并遵守停车法规：

   • 驾驶者应当熟悉并严格遵守当地的停车法规，了解哪些路段允许停车、哪些路段禁止停车以及停车的时间限制等。这样可以避免因违法停车而遭受罚款、拖车等处罚。

2. 注意观察交通标志和标线：

   • 在停车前，驾驶者应注意观察道路两侧的交通标志和标线，了解该路段的停车规定。若有禁止停车标志或时间段限制，则应避免在该路段停车。

3. 合理选择停车位置：

   • 在夜间停车时，驾驶者应合理选择停车位置，尽量选择设有正规停车位的区域或允许临时停车的路段。同时，应注意避免影响其他车辆和行人的通行。

如有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。