小轿车拉烟花走高速是否犯法，需分情况讨论，但通常情况下，未经许可私自运输烟花爆竹是违法的。以下从不同角度进行分析：

一、烟花爆竹的运输规定

根据《烟花爆竹安全管理条例》的相关规定，经由道路运输烟花爆竹的，应当经公安部门许可，并按照许可的路线运输。这意味着，任何单位或个人未经许可，不得私自运输烟花爆竹，包括使用小轿车在高速公路上运输。

二、私自运输烟花爆竹的法律后果

1. 行政处罚：

   • 未经许可运输烟花爆竹的，由公安部门责令停止非法运输活动，处1万元以上5万元以下的罚款，并没收非法运输的物品及违法所得。
   • 如果运输的烟花爆竹数量较大或存在其他严重情节，还可能面临更严厉的处罚。

2. 刑事责任：

   • 如果私自运输的烟花爆竹数量巨大，或者运输过程中发生爆炸等严重后果，可能构成非法运输爆炸物罪，依法应追究刑事责任。

三、特殊情况下的运输

• 如果确实需要运输烟花爆竹，应当向所在地县级人民政府公安部门提出申请，并提交相关证明材料。经审查符合条件的，公安部门将核发《烟花爆竹道路运输许可证》，并明确运输路线、时间等信息。
• 在获得许可后，应当使用符合安全标准的专用车辆进行运输，并确保运输过程中遵守所有安全规定。

四、实际建议

• 不要私自运输：除非获得相关部门的许可，否则不要使用小轿车或其他非专用车辆运输烟花爆竹。
• 遵守安全规定：如果获得许可并需要运输烟花爆竹，务必遵守所有安全规定，确保运输过程中的安全。
• 及时咨询：如果有任何关于烟花爆竹运输的疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。

总结来看，小轿车拉烟花走高速在未经许可的情况下是违法的，并可能面临严重的法律后果。因此，建议遵守相关法律法规，不要私自运输烟花爆竹。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。