可以报警，且建议立即报警。以下是具体分析：

1. 从紧急救助角度
   当家人明确表达“要去死”并伴随危险行为（如高速驾车冲出），已属于《精神卫生法》中“可能发生伤害自身行为”的紧急情况。根据《人民警察法》第21条，警察有义务立即出警并采取保护性措施（如拦截车辆、联系心理危机干预机构），避免悲剧发生。

2. 从法律责任角度
   若未及时报警导致严重后果（如自杀成功），其他家庭成员可能因“未尽到注意义务”承担民事赔偿责任（如《民法典》第1165条过错责任）。报警不仅是道德义务，更是法律层面的风险防范。

3. 报警后的处理流程

   • 拨打110说明情况（需提供车牌号、行驶方向、体貌特征等关键信息）
     
   • 警察会通过天网系统、道路卡口等追踪车辆
     
   • 找到后可能进行临时保护性约束（如送医进行精神评估）
     
   • 后续可建议家人接受专业心理治疗

特别提醒：报警时保持冷静，准确描述危险行为的紧迫性（如“正在高速驾驶且情绪失控”），避免因表述模糊延误出警。若已发生伤害事件，需立即联系我进一步分析刑事责任问题。