结论：将别人转到你卡上的钱取出又给他，这一行为是否构成犯罪，关键在于你是否明知资金来源非法以及你的主观意图和行为的合法性。以下从不同角度进行分析：
一、不构成犯罪的情况
合法授权与不知情：
- 如果对方自愿将钱转到你卡上，并明确表示这笔钱可以由你自由支配或只是临时存放并要求你后续转交，且你确实不知道该转账资金是非法所得，那么你取出这笔钱并交给对方的行为，通常不构成犯罪。这种情况下，你只是按照对方的指示行事，没有非法占有的目的。
民事不当得利但无刑事责任：
- 即便对方没有明确授权你使用这笔钱，但如果你确实不知道资金来源非法，且取出后立即交给了对方，没有从中获利或造成对方损失，那么虽然可能构成民事上的不当得利（如果对方因此遭受了损失并要求你返还），但并不直接构成犯罪。
二、可能构成犯罪的情况
诈骗罪的共犯：
- 如果你事先知晓转账资金来源于诈骗行为，却依然按照对方要求取现并交付，那么你极有可能构成诈骗罪的共犯。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，将受到刑事处罚。在共同犯罪中，你将根据各自在犯罪中的作用大小承担相应的刑事责任。
掩饰、隐瞒犯罪所得罪：
- 如果你明知对方的钱款是犯罪所得（如诈骗、盗窃等），却仍然帮助其转换或转移资金，根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条，这可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。即便你声称自己只是“帮忙”，但法律上对于明知是犯罪所得而予以掩饰、隐瞒的行为，是有明确处罚规定的。
洗钱罪的风险（特定情形下）：
- 虽然洗钱罪通常涉及更复杂的资金流转和掩饰行为，但如果你明知对方的钱款是犯罪所得，且通过取现、转账等方式帮助其“清洗”资金来源，那么在特定情形下，也可能构成洗钱罪。不过，这一罪名通常需要更充分的证据证明你存在洗钱的故意和行为。
三、法律建议与防范措施
谨慎行事，确保合法：
- 在涉及资金流转时，务必确认资金来源的合法性。对任何可疑的资金来源应拒绝交易，并及时向相关部门报告。不要因为“帮忙”或“面子”而卷入非法活动。
保留证据，证明清白：
- 妥善保管与该笔转账及取现行为相关的一切证据，如银行转账记录、取款凭证、通信记录等。这些证据对于证明你的清白或在后续法律程序中维护权益至关重要。
及时沟通，避免误会：
- 如果对方将钱转到你卡上并要求你取出交给他，务必与对方明确沟通资金来源和用途。如果对方含糊其辞或拒绝说明，应谨慎行事，避免陷入法律风险。
寻求法律帮助：
- 如果你发现自己可能卷入了非法活动或面临法律风险，应尽快向我咨询。我可以为你提供准确的法律分析、制定合理的辩护策略，并确保你的合法权益不受侵犯。
总结：单纯的转账和取现金行为并不直接构成犯罪，但关键在于你的主观意图和整个交易过程的合法性。在进行此类交易时，务必谨慎行事，确保不触犯法律。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。