结论是，孩子36岁“折磨”父母的行为，是否犯法需根据具体行为性质和后果来判断，不能一概而论。 接下来，我将从不同角度为您详细分析这个问题。

一、法律角度

1. 若“折磨”行为构成虐待：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。这里的“虐待”指的是经常以打骂、捆绑、冻饿、有病不给治疗、强迫过度体力劳动等方式，从肉体上和精神上进行摧残迫害的行为。
   • 如果36岁的孩子对父母实施了上述虐待行为，且情节恶劣，那么这种行为就是违法的，甚至可能构成犯罪。

2. 若“折磨”行为不构成虐待，但侵犯了父母的其他合法权益：

   • 比如，孩子通过言语威胁、骚扰等方式干扰父母的正常生活，或者未经允许擅自占用、毁损父母的财物等，这些行为可能违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，会受到相应的行政处罚。
   • 如果孩子的行为造成了父母身体上的伤害，且伤害程度达到轻伤及以上，那么还可能构成故意伤害罪，需要承担刑事责任。

3. 若“折磨”行为仅限于精神层面的困扰，未造成实际损害：

   • 这种情况下，法律可能难以直接介入。因为法律主要调整的是人们的外在行为，对于纯粹的精神层面的困扰，法律往往难以提供有效的救济。
   • 但是，如果这种精神困扰严重到了影响父母正常生活的程度，父母可以考虑通过心理咨询、家庭调解等方式来寻求帮助和解决。

二、道德和社会规范角度

• 无论孩子的行为是否违法，从道德和社会规范的角度来看，成年子女对父母进行“折磨”都是不被接受的。父母含辛茹苦地将子女抚养成人，子女应当感恩并回报父母的养育之恩，而不是对父母进行折磨和伤害。
• 如果孩子确实存在对父母进行“折磨”的行为，那么这种行为不仅违反了道德和社会规范，也可能对孩子的个人形象和人际关系造成负面影响。

三、建议

• 对于父母：如果孩子确实存在对父母进行“折磨”的行为，父母可以尝试与孩子进行沟通，了解孩子的想法和需求，寻求解决问题的方法。如果沟通无果，父母可以考虑寻求家庭调解、心理咨询等帮助。在必要时，父母也可以向公安机关报案或者向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
• 对于孩子：如果意识到自己的行为对父母造成了伤害，应当立即停止这种行为，并向父母道歉和寻求原谅。同时，孩子也可以考虑接受心理咨询或者治疗，以改善自己的心理状态和行为方式。

最后，我想强调的是，家庭关系应当建立在相互尊重、理解和关爱的基础上。无论遇到什么问题，都应当通过沟通、协商和合作来解决，而不是通过折磨和伤害来加剧矛盾。如果您或者您的父母遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会尽力提供帮助。