父母给孩子带孩子要钱是否犯法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、孩子是未成年人的情况
法律地位与监护职责：
- 未成年人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其财产（包括可能因父母带孩子而产生的相关费用，但通常不直接涉及“带孩子要钱”的情境，此处主要从监护职责角度分析）由父母作为监护人进行保护和管理。父母有义务确保未成年子女的权益得到妥善保障。
关于“要钱”的合法性：
- 若父母以带孩子为由，要求子女（实际为未成年子女的法定代理人，即父母自身或其他监护人）支付费用，且该费用并非用于孩子的直接利益（如生活、教育、医疗等），而是用于父母自身的其他开支，这种行为可能并不直接构成违法，但违背了监护职责中“为被监护人利益”的原则。在极端情况下，如果父母因此严重损害了未成年子女的利益，可能面临法律上的责任，但这通常不直接以“要钱”行为本身来定性违法。
- 更重要的是，父母对未成年子女有抚养教育的义务，这包括提供必要的生活条件和教育环境。因此，父母以带孩子为由额外索要费用，并不符合法律对父母抚养义务的通常理解。
二、孩子是成年人的情况（此处假设“孩子”已成年，但实际情境中父母给成年子女带孩子并索要费用的情况较少见，更多是从法律原则角度分析）
法律地位与财产权：
- 成年子女具有完全民事行为能力，其财产受法律保护。父母此时无权擅自处分成年子女的财产，包括以带孩子为由索要费用。
关于“要钱”的合法性：
- 若父母未经成年子女同意，以带孩子为由索要费用，即构成对子女财产权的潜在侵犯（尽管实际中可能更多表现为家庭内部的纠纷）。成年子女有权拒绝支付，并可通过沟通、协商或法律途径解决争议。
- 在极端情况下，如果父母采取威胁、欺诈等手段索要费用，可能构成违法行为，如敲诈勒索等。
三、实际情境中的考量
- 在实际生活中，父母给子女带孩子往往基于亲情和自愿，很少涉及直接的金钱交易。如果父母确实因为带孩子而产生了额外的开支（如购买孩子的生活用品、支付教育费用等），这些费用通常应视为父母对家庭的贡献，而非可以单独索要的“带孩子费用”。
- 如果家庭内部有关于带孩子费用的约定（如父母因年龄或健康原因无法承担全部带孩子责任，子女同意支付一定费用作为补偿），这种约定在家庭内部是有效的，但应明确、自愿，并符合法律法规。
四、综合建议
- 父母与子女之间应加强沟通，明确带孩子过程中的责任和义务，避免因为金钱问题而产生纠纷。
- 如果家庭内部确实存在关于带孩子费用的争议，建议首先通过沟通、协商解决；协商不成时，可寻求社区调解、法律援助或诉诸法律途径。
总结来说，父母给孩子带孩子要钱是否犯法，需根据孩子的年龄、父母的意图以及家庭内部的约定来判断。在大多数情况下，父母给子女带孩子是基于亲情和自愿，不涉及直接的金钱交易。如果确实存在争议，应通过合法途径解决。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。