若你确实对盗窃车辆不知情，一般情况下不承担法律责任，但能否拿回车需视车辆是否被认定为犯罪工具而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、不知情情况下的法律责任
不构成共犯：
- 如果你确实不知道朋友去盗窃车辆，只是按照他的要求去接他，那么你不构成盗窃的共犯。共犯的成立需要主观上有共同的犯罪故意，而你缺乏这种故意。
可能面临的调查：
- 尽管你不构成共犯，但司法机关可能会对你进行调查，以确认你是否真的不知情。这通常包括询问你的行踪、与朋友的联系情况等。
二、车辆能否拿回的情况分析
车辆被认定为犯罪工具：
- 如果车辆被司法机关认定为盗窃的犯罪工具，那么根据法律规定，该车辆可能会被没收。但在实践中，一般对于非直接用于盗窃的车辆（如只是接送工具），没收的情况较为少见。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第六十四条的规定，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔；对被害人的合法财产，应当及时返还；违禁品和供犯罪所用的本人财物，应当予以没收。没收的财物和罚金，一律上缴国库，不得挪用和自行处理。但这里的“供犯罪所用的本人财物”通常指的是直接用于犯罪的财物，如盗窃用的工具等。
车辆未被认定为犯罪工具：
- 如果车辆未被认定为犯罪工具，那么家属可以找公安承办人员要求及时返还车辆。这通常需要提供车辆的合法证明，如行驶证、购车发票等。
三、建议与措施
积极配合调查：
- 如果司法机关对你进行调查，你应该积极配合，如实陈述你的行踪和与朋友的联系情况，以证明你确实不知情。
提供车辆合法证明：
- 如果车辆未被认定为犯罪工具，你应该尽快提供车辆的合法证明，以便公安承办人员及时返还车辆。
寻求法律帮助：
- 如果你对司法机关的处理有异议，或者认为自己的权益受到了侵害，你可以寻求专业的法律帮助。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和辩护服务。
总结来说，如果你确实对盗窃车辆不知情，一般情况下不承担法律责任。但车辆能否拿回需视其是否被认定为犯罪工具而定。如果车辆未被认定为犯罪工具，你可以提供合法证明要求返还；如果车辆被认定为犯罪工具，虽然实践中没收的情况较为少见，但你仍需积极配合调查并寻求法律帮助以维护自己的权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。