帮朋友卡里取钱送人是否犯法，主要取决于是否经过持卡人授权、款项来源是否合法以及行为人是否明知等关键因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法情况

• 持卡人明确授权：如果朋友（持卡人）明确授权你帮忙取钱，并且取款行为是在合法的目的和范围内进行，例如朋友因特殊原因不方便亲自去银行，委托你帮忙取钱用于正常的生活支出、偿还债务等正当用途，同时你也按照合法程序和要求进行操作（如提供正确的密码、身份证等），那么这种情况下帮朋友取钱是不违法的。

2. 违法情况

• 未经授权私自取款：如果你未经朋友（持卡人）同意就擅自使用其银行卡取钱，这种行为可能构成盗窃。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。

• 明知是犯罪所得而协助取款：如果你明知朋友银行卡内的资金是犯罪所得（如诈骗、盗窃、抢劫等违法犯罪活动获得的款项），仍然帮忙取钱，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。

• 冒用他人信用卡取款：虽然这里提到的是“信用卡”，但原理同样适用于银行卡。如果你使用的是朋友的银行卡，并且在未经其同意的情况下进行取款，这种行为通常被视为冒用他人信用卡（或银行卡），可能触犯信用卡诈骗罪等相关罪名。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，也将受到相应的刑事处罚。

3. 特殊情况下的不知情帮助取款

• 在司法实践中，如果行为人能够证明自己在参与时确实不知情，且没有犯罪意图，一般不会被定罪。然而，这需要根据具体案件情况来判断，且证明不知情的责任在于行为人。因此，在涉及此类行为时，务必保持警惕并确保自己充分了解行为的性质和后果。

4. 建议与总结

• 确认授权：在进行此类行为前，务必确认是否已经获得持卡人的明确授权。
• 了解款项来源：确保款项来源合法且明确，避免涉及犯罪所得。
• 保持警惕：对自己行为的性质和后果有充分的了解，避免因不知情而触犯法律。

为了避免触犯法律，建议在进行此类行为时务必谨慎行事。如果有任何疑问或不确定的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和指导。