结论：父亲不拿钱给成年肢体残儿子看病，是否犯法需视具体情况而定，不能一概而论。
一、法律义务分析
父母对未成年子女的抚养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这包括提供必要的生活费用、医疗费用等。然而，此规定主要针对的是未成年子女。
父母对成年子女的法律义务：
- 对于成年子女，父母通常不再承担法律上的抚养义务，除非成年子女因残疾、疾病等原因无法独立生活，且父母有经济能力而拒绝扶养。在这种情况下，父母可能构成遗弃行为，需承担相应的法律责任。
二、具体情境分析
成年肢体残儿子能独立生活：
- 如果成年肢体残儿子虽然肢体有残疾，但能够通过自己的劳动或其他方式独立生活，包括支付自己的医疗费用，那么父亲不拿钱给他看病，并不构成违法。
成年肢体残儿子不能独立生活：
- 如果成年肢体残儿子因残疾无法独立生活，且父亲有经济能力却拒绝提供必要的医疗费用，导致儿子健康受到严重威胁或生命受到危险，那么父亲的行为可能构成遗弃。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
三、建议与措施
沟通协商：
- 首先，建议家庭成员之间进行沟通协商，尝试通过和平的方式解决医疗费用的问题。父亲可以了解儿子的具体需求和困难，共同寻找解决方案。
寻求法律援助或社会救助：
- 如果沟通协商无果，且儿子确实需要医疗救助，可以考虑寻求法律援助或社会救助。例如，可以向当地法律援助机构申请法律援助，或者向相关部门申请社会救助。
提起诉讼：
- 在极端情况下，如果父亲的行为构成遗弃，且儿子因此受到严重伤害或生命受到威胁，儿子或其法定代理人可以向人民法院提起诉讼，要求父亲承担法律责任。
总结：父亲不拿钱给成年肢体残儿子看病是否犯法，需根据儿子的具体情况和父亲的行为进行综合判断。如果儿子能够独立生活，父亲的行为不构成违法；如果儿子不能独立生活且父亲拒绝扶养，父亲的行为可能构成遗弃并需承担法律责任。在处理此类问题时，建议家庭成员之间进行沟通协商，并考虑寻求法律援助或社会救助。如有需要，可以直接向我咨询相关法律问题。