针对您提出的“穿拖鞋开车发生事故会被判全责吗？保险理赔会不会受影响？”这两个问题，我将结合相关法律法规和保险条款，为您进行详细解答。
一、穿拖鞋开车发生事故的责任认定
首先，穿拖鞋开车本身是一种妨碍安全驾驶的行为，根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条的规定，驾驶机动车时不得有拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为，穿拖鞋开车同样属于此类妨碍安全驾驶的行为。一旦因此导致事故发生，在事故责任认定方面，穿拖鞋驾驶者通常会被认定存在过错。
若其过错行为对事故发生起到主要作用，根据事故的具体情况和交警的调查判断，穿拖鞋驾驶者可能会被认定为主要责任甚至全部责任。但需要注意的是，责任认定是一个综合考量的过程，除了穿拖鞋这一因素外，还会考虑其他如车速、路况、对方行为等多种因素。
二、保险理赔是否会受影响
关于保险理赔的问题，根据《机动车辆交通事故责任强制保险条例》以及相关保险条款的规定，穿拖鞋开车发生交通事故并不属于保险公司可以免赔的范围之内。也就是说，在正常情况下，保险公司是需要承担赔偿责任的。
然而，需要注意的是，如果保险公司能够证明穿拖鞋开车这一行为显著增加了事故风险，并且这种风险增加与事故发生有直接的因果关系，那么保险公司可能会在理赔金额或比例上进行一定调整。但这种情况相对较少，且需要保险公司提供充分的证据来支持其调整理赔的决定。
三、综合建议
遵守交通法规：为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，不要穿拖鞋开车。
及时报警处理：一旦发生事故，应立即报警并保护好现场，积极配合交警的调查和处理。
了解保险条款：在购买保险时，应仔细阅读保险条款，了解保险公司的免赔范围和理赔流程。
保留相关证据：在事故发生后，应尽可能保留与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供给保险公司或交警部门。
综上所述，穿拖鞋开车发生事故可能会被认定为主要责任甚至全部责任，但具体责任认定需根据事故情况综合判断。同时，保险理赔在正常情况下不受影响，但保险公司可能会在特定情况下调整理赔金额或比例。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，不要穿拖鞋开车。