十五六岁的小孩并非没有义务做家务，从法律和家庭教育的角度，他们参与家务是合理且有益的。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
虽然我国法律并没有明确规定未成年人必须做家务，但《中华人民共和国民法典》中关于监护人的职责有相关规定。监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责，监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。同时，监护人应当教育、保护被监护人的合法权益，包括培养其良好的生活习惯和责任感。做家务可以视为培养孩子责任感和生活能力的一种方式，因此，从法律精神来看，鼓励孩子适当参与家务是符合监护职责的。
家庭教育角度
培养责任感：让孩子参与家务，可以让他们意识到自己是家庭的一员，有责任为家庭的整洁和舒适做出贡献。这种责任感的培养，对孩子未来的社会生活和职业发展都是非常重要的。
提升生活技能：通过做家务，孩子可以学习到基本的生活技能，如烹饪、清洁、整理等。这些技能不仅对孩子的日常生活有帮助，还能在他们独立生活时提供便利。
增进亲子关系：共同参与家务可以成为亲子之间的一种互动方式，增进彼此的了解和感情。在合作完成家务的过程中，家长和孩子可以有更多的交流和沟通。
实际操作建议
合理分配任务：根据孩子的年龄和能力，合理分配家务任务。十五六岁的孩子已经具备了一定的动手能力和理解能力，可以承担一些相对复杂的家务，如做饭、洗碗、打扫房间等。
给予适当奖励：为了激发孩子做家务的积极性，家长可以给予适当的奖励。这些奖励可以是物质的，也可以是精神的，如表扬、鼓励或者小礼物等。
树立榜样：家长自身也要积极参与家务，为孩子树立榜样。孩子往往会模仿家长的行为，如果家长能够以身作则，孩子也会更愿意参与家务。
案例说明：
有一个家庭，父母总是包办所有家务，孩子从小就没有做过任何家务。结果，孩子长大后缺乏基本的生活技能，甚至无法独立生活。后来，在父母的引导下，孩子开始逐渐参与家务，不仅学会了做饭、洗衣等基本技能，还变得更加有责任感和独立。
因此，十五六岁的小孩参与家务是合理且有益的。如果有任何关于婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。