摩托车未靠右行驶是违法的。这一结论主要基于我国交通法规的明确规定，以下从法律基础、具体规定、违规后果三个角度进行详细分析：

一、法律基础

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条：“机动车、非机动车实行右侧通行。”摩托车作为机动车的一种，必须严格遵守这一原则。此外，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条也进一步细化规定，在道路同方向划有两条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道，摩托车应当在最右侧车道行驶。

二、具体规定

1. 车道选择：摩托车在行驶过程中，应始终选择最右侧的慢速车道行驶。若需超车，可以暂时借用相邻车道，但超车完成后应立即驶回最右侧车道。
2. 特殊情况处理：如道路上设置了明确的交通标志、标线指示摩托车在特定车道行驶，即使与常规靠右行驶规定有差异，也应按照交通标志、标线的指示行驶。同时，若前方道路受阻或需要紧急避险时，摩托车可以借道行驶，但情况允许后应立即返回最右侧车道。
3. 其他安全规定：除了靠右行驶外，摩托车驾驶人还需遵守其他安全规定，如保持安全车速、佩戴安全头盔、遵守载物规定等，以确保道路交通安全。

三、违规后果

如果摩托车未靠右行驶，将可能面临以下法律后果：

1. 交通违法处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下的罚款。针对摩托车未靠右行驶的具体情形，处罚可能包括200元以下的罚款，并可能记分（具体记分情况根据违规严重程度而定，如逆行可能记3分，高速公路上不按规定车道行驶也可能记3分）。
2. 增加事故风险：未靠右行驶不仅违反了法律法规，还增加了发生交通事故的风险。摩托车驾驶人应时刻注意自己的行驶行为，确保自身和他人的安全。

建议与提醒：

• 摩托车驾驶人在行驶过程中，务必严格遵守交通法规，特别是靠右行驶的规定。
• 时刻关注道路上的交通标志和标线，根据实际情况灵活调整行驶策略，但前提是不违反法律法规。
• 如遇到交通违法处罚或对处罚有异议，可以及时向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。

总之，摩托车未靠右行驶是明确的违法行为，将依据相关法律法规受到相应的处罚。摩托车驾驶人应严格遵守道路交通安全法律、法规，确保行车安全，避免不必要的法律风险和经济损失。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。