独家代理在合法合规且双方自愿签订协议的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细解答：
一、独家代理协议的法律效力
独家代理协议，顾名思义，是指一方（通常是委托人）授予另一方（代理人）在特定区域内、特定时间内，独家代表其进行某项业务或销售特定产品的权利。这种协议具有排他性，即委托人在协议期内不得再委托其他代理人或自行进行相关业务。
从法律角度来看，只要独家代理协议是双方自愿签订，且内容不违反法律法规的强制性规定，那么该协议就是合法有效的。它对双方都具有法律约束力，双方应当按照协议约定履行各自的义务。
二、独家代理协议的违约责任
在独家代理协议中，如果委托人违反协议约定，擅自通过其他渠道进行业务或销售，那么就构成违约。根据协议约定和法律规定，违约方可能需要承担违约责任，包括支付违约金、赔偿损失等。
例如，在您提供的案例中，业主曹某与中介罗某签订了《房产代理销售协议》，约定曹某委托罗某独家销售其房屋。然而，在协议期内，曹某却通过其他中介机构将房屋售出，这明显违反了协议中的禁止性条款。因此，法院判决曹某承担违约责任，向罗某支付违约金。
三、签订独家代理协议的注意事项
充分评估自身需求和履约能力：在签订独家代理协议前，委托人应充分评估自己的业务需求和履约能力，确保能够按照协议约定履行义务。
明确协议条款：双方应明确协议中的各项条款，包括代理范围、代理期限、佣金支付方式、违约责任等，以避免后续产生纠纷。
遵循诚信原则：双方应秉持诚实、恪守承诺的原则进行合作，不得心存侥幸试图规避合同约束。
四、中介公司的责任
作为中介公司，在接受当事人委托时，也应严格遵守法律和行政法规的规定，全面审查委托信息，忠实履行合同义务，为委托人提供合法合规的中介服务。中介公司不得借独家代理之机牟取额外不当利益，否则也可能面临法律责任。
综上所述，独家代理在合法合规且双方自愿签订协议的情况下是合法的。但双方在签订协议前应充分评估自身需求和履约能力，明确协议条款，并遵循诚信原则进行合作。