根据《陕西省物业服务管理条例》以及一般的物业管理实践，更换物业公司通常需要满足以下条件并遵循相应的流程：
更换物业公司的条件
业主共同决定：
- 依据《陕西省物业服务管理条例》第三十八条，业主共同决定事项可以通过召开业主大会会议或书面征求意见等方式进行。其中，选聘和解聘物业服务人是业主共同决定的重要事项之一。
- 通常，需要超过三分之二以上的业主同意才能更换物业公司，这一比例可能因地区或具体规定而有所不同，但一般要求有较高的业主参与度和同意率。
物业服务合同期限：
- 根据条例第七十六条，物业服务合同期限届满九十日前，业主委员会或物业管理委员会应组织业主共同决定选聘或续聘物业服务人。
- 如果决定选聘新的物业服务人，应提前六十日书面通知原物业服务人。
原物业服务人意愿：
- 如果原物业服务人决定不再续签物业服务合同，也应在合同期限届满九十日前书面告知业主委员会或物业管理委员会。
更换物业公司的流程
召开业主大会：
- 业主大会是更换物业公司的首要步骤，需要就物业管理事宜进行投票表决，确保超过规定比例的业主同意更换。
拟定管理要求和费用标准：
- 由业委会主持物业管理招标等事宜，拟定新的管理要求和费用标准，并制作标书。
公开招标：
- 联系物业公司或房屋主管部门进行公开物业招标，确保招标过程公开、公平、公正。
组建评标小组：
- 由业主联合组建评标小组，可以外请物业专家做参考意见，并请房屋主管部门领导参加以示公允。
评标与选标：
- 评标小组对参与投标的物业公司进行评标，并选出中标的物业公司。
业主大会表决：
- 由业委会向业主大会做招投标报告，并出示评标过程及最终结果。业主大会对业委会的结果进行投票表决。
签署协议与交接：
- 如果表决通过，由业委会同中标的物业公司签署物业管理协议，并安排新老物业交接手续。新物业进场提供服务。
- 如果表决否定，则需要重新进行招标或评标流程。
资料与财物交接：
- 依据《陕西省物业服务管理条例》第七十七条，原物业服务人应在物业服务合同终止之日起十五日内，在相关部门监督下向业主委员会或物业管理委员会移交相关资料和财物，并配合新的物业服务人做好交接工作。
综上所述，更换物业公司需要满足业主共同决定、物业服务合同期限以及原物业服务人意愿等条件，并遵循召开业主大会、拟定管理要求和费用标准、公开招标、组建评标小组、评标与选标、业主大会表决、签署协议与交接以及资料与财物交接等流程。