非法侵入他人住宅罪的罪与非罪，关键在于情节是否严重，即是否严重妨碍了他人的居住安全与生活安宁。以下从不同角度为您详细分析：
一、构成非法侵入住宅罪的情形
未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅：
- 例如，行为人未经允许，通过撬门、翻窗等方式进入他人住宅，这种行为直接侵犯了他人的居住安全和生活安宁，构成非法侵入住宅罪。
经要求退出仍无故拒不退出：
- 行为人虽然最初是合法进入他人住宅（如受邀做客），但在住宅主人明确要求其退出后，仍无故拒不退出，继续滞留在住宅内，这种行为也构成非法侵入住宅罪。因为此时行为人的行为已经超出了最初合法进入的范畴，转变为非法侵入。
侵入行为具有非法性：
- 非法性是指行为人的侵入行为没有法律依据或合法理由。例如，司法工作人员基于法令进入他人住宅进行搜查、扣押等行为，不属于非法侵入；但如果是为了个人目的，如报复、窥探隐私等，非法进入他人住宅，则构成非法侵入住宅罪。
二、不构成非法侵入住宅罪的情形
情节轻微，未严重妨碍他人居住安全与生活安宁：
- 例如，行为人因迷路或误入他人住宅，且在发现后立即退出，未对住宅主人造成任何影响或损失，这种行为情节轻微，不构成非法侵入住宅罪。
具有合法理由或法律依据：
- 如前所述，司法工作人员基于法令进入他人住宅进行搜查、扣押等行为，或者警察为了执行逮捕令进入嫌疑人住宅逮捕嫌疑人等，这些行为虽然涉及进入他人住宅，但具有合法理由或法律依据，因此不构成非法侵入住宅罪。
得到居住人、看守人真实承诺或推定的承诺：
- 如果行为人得到居住人、看守人的真实承诺或推定的承诺而进入他人住宅，且未超出承诺的范围，则不构成非法侵入住宅罪。但需要注意的是，承诺必须是居住人、看守人自由、真实的意思表示，如果行为人使用胁迫方法使居住人、看守人表示承诺，或者使居住人、看守人陷入法益关系的错误而表示承诺，则不影响犯罪的成立。
三、法律后果与判罚
- 构成非法侵入住宅罪的：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权犯本罪的，从重处罚。
- 不构成非法侵入住宅罪的：则不会受到刑事处罚，但可能需要根据具体情况承担民事责任或行政责任。
举例说明：
- 构成犯罪的例子：张三因与李四有矛盾，深夜撬门进入李四家中，意图报复。李四发现后要求张三退出，但张三拒不退出，继续在李四家中逗留。张三的行为严重妨碍了李四的居住安全与生活安宁，构成非法侵入住宅罪。
- 不构成犯罪的例子：王五因迷路误入赵六家中，发现后立即向赵六道歉并退出。王五的行为情节轻微，未对赵六造成任何影响或损失，不构成非法侵入住宅罪。
建议：在日常生活中，我们应尊重他人的居住安全和生活安宁，避免非法侵入他人住宅。如果因特殊情况需要进入他人住宅，应事先征得居住人的同意，并遵守相关规定。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。