结论：一般情况下，因在交叉路口未下车而被罚款，若不存在法定免责事由，通常难以通过申诉或行政复议等途径“找回来”（撤销或返还罚款）；但若存在执法程序违法、事实认定错误或法律适用错误等情形，则有机会通过法定程序撤销处罚决定。

1. 若罚款合法合规，通常无法撤销或返还

• 法律依据：根据《道路交通安全法》及相关实施条例，交叉路口（尤其是信号灯控制路口、人行横道等）通常要求车辆减速慢行、礼让行人或遵守特定通行规则。若您因未下车（如未礼让行人、违规停车等）被处罚，且执法部门已依法履行告知、取证等程序，罚款决定一般具有法律效力。
• 操作建议：此时若提出申诉，需提供充分证据证明执法部门存在程序违法或事实错误，否则难以成功。例如，若您能证明当时未下车是因紧急避险（如突发疾病需立即就医），且已采取合理措施避免危害，可能构成免责事由，但需承担举证责任。

2. 若存在执法程序违法，可申请撤销处罚

• 常见情形：
  • 执法人员未出示证件或未告知处罚事由、依据；
  • 现场未取证（如未拍摄照片、视频）或证据不足；
  • 处罚决定书未载明违法事实、法律依据或救济途径；
  • 超过法定时限（如现场处罚后未在规定时间内录入系统）。
• 操作路径：
  • 行政复议：自收到处罚决定书之日起60日内，向作出处罚的上级机关或同级人民政府申请复议，要求撤销处罚。
  • 行政诉讼：若复议未果，可在收到复议决定书之日起15日内，或直接在收到处罚决定书之日起6个月内，向法院提起行政诉讼。

3. 若事实认定错误或法律适用错误，可主张处罚无效

• 事实认定错误：例如，您实际已下车但被误认为未下车，或处罚地点与实际违规地点不符。此时需提供行车记录仪、监控录像、证人证言等证据证明。
• 法律适用错误：例如，执法部门依据已废止的法规处罚，或错误适用条款（如将“未礼让行人”误认为“违规停车”）。此时需核对处罚依据的法规版本及条款内容。
• 操作建议：在复议或诉讼中，重点论证执法部门的事实认定或法律适用存在重大错误，导致处罚决定不成立。

4. 特殊情形：紧急避险或不可抗力

• 法律依据：根据《民法典》第182条，因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任；若危险由自然原因引起，紧急避险人不承担责任。
• 适用场景：例如，您因突发疾病需立即就医而未下车，或因前方车辆急刹导致无法停车礼让行人。此时需提供医院诊断证明、行车记录仪等证据，证明未下车是因不可抗力或紧急避险。

总结与建议

1. 先核实处罚合法性：仔细阅读处罚决定书，确认执法部门名称、处罚事由、法律依据、证据是否完整。
2. 收集证据：若认为处罚有误，尽快收集行车记录仪、监控录像、证人联系方式等证据。
3. 选择救济途径：根据错误类型，优先选择行政复议（成本低、效率高），若未果再考虑行政诉讼。
4. 及时行动：注意复议和诉讼的时限，避免因逾期丧失权利。

如有进一步疑问或需协助分析具体证据，可直接向我提问，我将结合您提供的细节给出针对性建议。