发生事故时未靠右行驶，主要违反了道路交通安全法规中关于车辆行驶方向和车道使用的规定。具体来说，可以从以下几个角度进行详细分析：
一、违反的具体法规
《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：
- 根据该法，车辆在道路上行驶应当遵守右侧通行的原则，即车辆应当靠道路的右侧行驶。未靠右行驶，直接违反了这一基本原则。
- 此外，如果道路有明确的分道线或车道指示，车辆未按照指示的车道行驶，也构成了违法行为。
地方性交通法规：
- 除了国家层面的法律外，各地还可能根据实际情况制定了地方性的交通法规。这些法规中往往也包含了关于车辆行驶方向和车道使用的具体规定。未靠右行驶，同样可能违反这些地方性法规。
二、可能引发的法律后果
交通事故责任认定：
- 在发生交通事故时，如果一方车辆未靠右行驶，且这一行为与事故的发生有直接因果关系，那么未靠右行驶的一方很可能被认定为承担事故的主要或全部责任。
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，对于违反道路通行规定的车辆，交通管理部门可以处以警告、罚款等行政处罚。未靠右行驶，一旦被交通管理部门查处，将面临相应的处罚。
三、法律建议与预防措施
严格遵守交通法规：
- 驾驶员在行驶过程中应当严格遵守道路交通安全法规，特别是关于车辆行驶方向和车道使用的规定。确保车辆始终靠右侧行驶，并按照道路指示的车道行驶。
提高安全意识：
- 驾驶员应当提高安全意识，时刻关注道路情况和交通标志。在行驶过程中，保持与前车的安全距离，避免因未靠右行驶而引发的交通事故。
及时处理交通违法：
- 如果因未靠右行驶而收到了交通管理部门的处罚决定书，驾驶员应当及时处理并缴纳罚款。避免因未及时处理而导致的更严重后果。
总结来说，发生事故时未靠右行驶，不仅违反了道路交通安全法规中关于车辆行驶方向和车道使用的规定，还可能引发交通事故责任认定和行政处罚等法律后果。因此，驾驶员在行驶过程中应当严格遵守交通法规，提高安全意识，确保行车安全。如果您有任何关于交通运输事故责任的法律问题，都可以直接向我咨询。