针对您提出的“双方自愿协议无财产、子女纠纷怎么写”的问题，以下是一份详细的自愿离婚协议书撰写指南及范例，旨在帮助您清晰、准确地表达双方意愿，避免后续纠纷。
一、标题与基本信息
标题：明确写为“自愿离婚协议书”，以体现文书的性质。
双方基本信息：
- 男方：姓名、性别、民族、出生日期、住址、身份证号码
- 女方：姓名、性别、民族、出生日期、住址、身份证号码
确保信息的准确性和完整性，以便后续法律程序的顺利进行。
二、正文内容
离婚声明：
- 明确表述双方自愿解除婚姻关系，并确认本协议是在平等、自愿、无胁迫、欺诈、误解等情形下签订的。例如：“甲乙双方因感情破裂，经友好协商，一致同意自愿解除婚姻关系。”
子女抚养问题：
- 明确指出双方在婚姻期间没有生育子女，或虽有子女但已成年并独立生活，无需再行抚养。例如：“双方确认在婚姻关系存续期间未生育子女，或子女已成年并独立生活，不存在子女抚养相关问题。”
财产处理：
- 强调双方确认在婚姻关系存续期间没有共同财产需要分割。例如：“双方确认，在婚姻关系存续期间没有共同财产需分割，各自名下的财产归各自所有。”
- 如有婚前财产，也可在此明确归各自所有。例如：“双方婚前财产归各自所有，不作为共同财产分割。”
债务处理：
- 明确表示双方在婚姻关系存续期间没有发生任何共同债务。例如：“双方确认，在婚姻关系存续期间没有发生任何共同债务。各自名下所负债务由各自承担，与对方无关。”
- 如有个人债务，应明确由各自自行承担，并约定如因一方债务导致另一方遭受损失的追偿方式。
其他约定（可选）：
- 双方可承诺离婚后保持友好关系，不得恶意中伤、诽谤对方。例如：“双方承诺，离婚后将保持友好关系，不得恶意中伤、诽谤对方，尊重对方的人格尊严和隐私权。”
- 对于本协议未尽事宜，双方应协商解决；协商不成的，可依法向人民法院提起诉讼。例如：“对于本协议未尽事宜，双方应本着友好协商的原则解决；协商不成的，任何一方均有权依法向人民法院提起诉讼。”
三、结尾部分
生效条件：
- 明确本协议自双方签字盖章（或按指印）并经婚姻登记机关颁发《离婚证》之日起生效。例如：“本协议自双方签字盖章（或按指印）并经婚姻登记机关颁发《离婚证》之日起生效。”
份数与保管：
- 本协议一式三份，男女双方各执一份，婚姻登记机关存档一份。例如：“本协议一式三份，甲乙双方各执一份，婚姻登记机关存档一份，具有同等法律效力。”
签字与日期：
- 双方需在协议书上亲笔签名并按指印（或盖章），并注明签订日期。例如：“甲方（签字并按指印）：_________ 日期：_年月日 乙方（签字并按指印）：______ 日期：__年月__日”
四、范例参考
自愿离婚协议书
甲方（男方）：[姓名]，身份证号码：[身份证号]，住址：[详细地址]
乙方（女方）：[姓名]，身份证号码：[身份证号]，住址：[详细地址]
鉴于甲乙双方因感情破裂，经友好协商，一致同意自愿解除婚姻关系，并就相关事宜达成如下协议：
一、甲乙双方均系自愿离婚，无任何欺诈、胁迫等违法情形存在。
二、双方确认在婚姻关系存续期间未生育子女，或子女已成年并独立生活，不存在子女抚养相关问题。
三、双方确认在婚姻关系存续期间没有共同财产需分割，各自名下的财产归各自所有。双方婚前财产归各自所有，不作为共同财产分割。
四、双方确认在婚姻关系存续期间没有发生任何共同债务。各自名下所负债务由各自承担，与对方无关。如因一方债务导致另一方遭受损失，受损方有权向负债方追偿。
五、双方承诺，离婚后将保持友好关系，不得恶意中伤、诽谤对方。对于本协议未尽事宜，双方应本着友好协商的原则解决；协商不成的，任何一方均有权依法向人民法院提起诉讼。
六、本协议自双方签字盖章（或按指印）并经婚姻登记机关颁发《离婚证》之日起生效。本协议一式三份，甲乙双方各执一份，婚姻登记机关存档一份，具有同等法律效力。
甲方（签字并按指印）：_________ 日期：__年月__日
乙方（签字并按指印）：_________ 日期：__年月__日
请根据实际情况填写相关信息，并确保双方在签署前已充分理解并接受协议内容。如有任何疑问或需要进一步法律咨询，请务必寻求专业律师的帮助。