书面承诺书有公司盖章，在符合法定条件下是有效的，具有法律约束力。其有效性主要取决于以下几个关键因素：
主体适格：
- 公司作为法人，需是依法成立并具有合法的主体资格，能够以自己的名义从事民事活动。盖章行为需经过法定程序和授权，若是法定代表人职权范围内代表公司盖章，则承诺书有效；若是其他人员盖章，需有公司的明确授权，否则可能构成无权代理，影响承诺书的效力。
意思表示真实：
- 承诺书的内容必须是公司内心真实意思的表达，不存在欺诈、胁迫等情形。如果公司是在被欺诈或胁迫的情况下盖章，那么该承诺书可能因意思表示不真实而无效或可撤销。
内容合法：
- 承诺书的内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。例如，承诺书中约定的事项涉及违法犯罪活动或违背社会公共利益和社会公德，这样的承诺书是无效的。
形式符合要求：
- 盖章应当清晰、完整，能够准确识别盖章主体。如果盖章模糊不清，无法辨认盖章主体，可能会影响承诺书的效力。同时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。因此，承诺书盖有公司公章或相关印章，即表示公司已经以盖章的方式表示了同意，承诺书自此成立。
法律效力方面：
依法成立的承诺书，自成立时生效，对公司产生法律约束力。如果公司违反承诺书中的约定，另一方有权依据承诺书寻求法律救济，包括要求公司承担违约责任等。
特殊情况：
虽然盖章承诺书在一般情况下是有效的，但也存在特殊情况导致承诺书无效或可撤销。例如，内容违反法律、行政法规的强制性规定；内容违背公序良俗；承诺书是因胁迫、欺诈等不正当手段而作出的；盖章主体无民事行为能力或限制民事行为能力，且未经法定代理人追认；存在重大误解等可撤销情形。
在实际操作中，为了确保承诺书的有效性，公司应当注意以下几点：
- 确保盖章行为经过法定程序和授权；
- 确保承诺书的内容真实、合法，不违背公序良俗；
- 确保盖章清晰、完整，能够准确识别盖章主体。
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