核心结论：从法律和道德两个层面来看，子女对父母的赡养义务并不完全取决于父母是否履行了抚养义务，但在特定情况下，父母未尽抚养义务可能影响子女的赡养责任。以下是对这一问题的详细分析：
法律层面
赡养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母是否履行了抚养义务而免除。
- 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。这意味着，即使父母在子女未成年时未尽抚养义务，子女在成年后仍需承担赡养责任。
特殊情况下的赡养责任调整：
- 虽然赡养义务是法定的，但在某些特殊情况下，如父母有严重虐待、遗弃子女等行为，且这些行为对子女造成了严重伤害，子女在承担赡养责任时可能会得到法律上的某种程度的调整或减轻。
- 然而，这种调整或减轻并不是绝对的，而是需要根据具体情况由法院进行裁决。法院会综合考虑父母的行为、子女的经济状况以及社会道德等因素来做出判断。
法律后果：
- 如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女承担赡养责任。法院在审理此类案件时，会依法判决子女支付赡养费或履行其他赡养义务。
- 拒不履行赡养义务的子女，还可能面临法律制裁，如被强制执行财产、限制高消费等。
道德层面
家庭伦理与道德责任：
- 家庭是社会的基本细胞，家庭成员之间应当相互关爱、相互扶持。父母抚养子女是出于亲情和责任，而子女赡养父母则是回报父母养育之恩的体现。
- 从道德角度来看，即使父母在子女未成年时未尽抚养义务，子女在成年后仍应尽可能地履行赡养责任，以维护家庭伦理和社会道德。
社会舆论与道德评价：
- 社会舆论对不履行赡养义务的行为通常持负面评价。这种行为可能损害子女的社会形象和声誉，甚至影响其未来的社会交往和职业发展。
- 因此，从道德和社会评价的角度来看，子女履行赡养义务也是维护自身形象和声誉的重要方式。
实际建议
- 沟通与协商：如果父母在子女未成年时未尽抚养义务，子女可以尝试与父母进行沟通，了解原因并寻求解决方案。在沟通过程中，可以表达自己的感受和期望，同时倾听父母的解释和想法。
- 寻求法律援助：如果沟通无果或父母的行为严重损害了子女的利益，子女可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并依法维护自己的合法权益。
- 履行赡养责任：尽管父母可能未尽抚养义务，但子女在成年后仍应尽可能地履行赡养责任。这不仅是法律的要求，也是道德和社会责任的体现。
总结与引导：子女对父母的赡养义务是法定的，不因父母是否履行了抚养义务而免除。但在特定情况下，如父母有严重虐待、遗弃子女等行为时，子女的赡养责任可能会得到法律上的某种程度的调整或减轻。不过，从道德和社会责任的角度来看，子女仍应尽可能地履行赡养责任。如果你在此方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。