针对您提出的“未到法定年龄结婚收彩礼犯法吗”这一问题，我们可以从法律角度进行详细分析。
首先，需要明确的是，未到法定年龄结婚，并不直接构成犯法行为，但这样的婚姻是无效或可撤销的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未达到法定婚龄的婚姻属于无效婚姻或可撤销婚姻，这意味着这样的婚姻自始没有法律约束力，当事人不具有夫妻的权利和义务。
接下来，我们探讨彩礼的问题。彩礼是基于婚约关系而发生的财物往来，其目的在于促成婚姻关系的成立。然而，当婚姻关系因未达到法定婚龄而被认定为无效或可撤销时，彩礼的给付基础就已不存在。
从法律层面讲，彩礼应当退还。这一结论主要基于以下几点：
婚姻无效或可撤销的法律后果：无效或被撤销的婚姻自始没有法律约束力，因此彩礼的给付目的无法实现。
彩礼的性质与返还原则：彩礼是基于婚约关系而给付的，当婚约关系因婚姻无效或可撤销而终止时，彩礼应当返还。
法律依据：虽然《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条未直接提及未达到法定婚龄的情况，但未达到法定婚龄的婚姻自始无效，实质上符合“双方未办理合法有效的结婚登记手续”的情形，因此彩礼应当返还。
在司法实践中，对于未达到法定婚龄而结婚的案件，法院通常会判决返还彩礼。当然，也存在一些特殊情况，如双方在同居期间共同生活了较长时间，且彩礼已用于共同生活开支，或者彩礼的给付导致给付人生活困难等，法院可能会根据具体情况酌情减少返还的数额。
综上所述，未到法定年龄结婚并不直接犯法，但这样的婚姻是无效或可撤销的，且彩礼应当退还。希望这一解答能够对您有所帮助。